[实用新型]一种积极控制式毛经张力系统

说明书

本实用新型公开一种积极控制式毛经张力系统，包括墙板、布动积极跟随装置、毛经张力主动控制装置及毛经张力缓冲装置，墙板有两个，毛经张力主动控制装置包括支撑摆轴、张力摇臂及摇臂驱动机构，支撑摆轴设在两个墙板之间。张力摇臂有两个，左右对称设在支撑摆轴的两端，摇臂驱动机构与左侧的张力摇臂下端相连。布动积极跟随装置包括张力调节机构和连杆传动机构，张力调节机构设在两个张力摇臂上，包括张力摆轴和摆杆。连杆传动机构的一端通过起毛支座设在左侧墙板上，另一端与张力摆轴的对应端固定相连。本实用新型对毛经张力主动控制更精确，满足多种状态下对毛经张力的要求，织造过程中张力平稳，协调性更好，实现高质量高速织造毛巾。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种积极控制式毛经张力系统。

背景技术

现有的喷气毛巾织机，毛经张力控制与起毛运动配合协调性不足，消极式摆动毛经张力控制方式或纯刚性的积极摆动，都无法适应毛经纱线较少情况。或因毛经张力较小造成开机率降低，或因起毛杆惯性作用引起抽毛无法高速运转。高速布动毛巾织机急需一种新的毛经张力控制结构，解决高质量高速织造毛巾问题。因此，现有技术亟待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提出一种积极控制式毛经张力系统，解决毛巾织造过程中毛经张力控制与起毛运动配合协调性不足，摆动部件运动惯性大，无法实现高质量高速织造毛巾的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种积极控制式毛经张力系统，包括墙板、布动积极跟随装置、毛经张力主动控制装置及毛经张力缓冲装置，墙板有两个，两个墙板一左一右相对布置。

毛经张力主动控制装置包括支撑摆轴、张力摇臂及摇臂驱动机构，支撑摆轴设在两个墙板之间。

张力摇臂有两个，左右对称设在支撑摆轴的两端下方，各张力摇臂的上端与支撑摆轴的对应端固定相连。

摇臂驱动机构设在左侧墙板上，驱动两个张力摇臂前后往复摆动。

布动积极跟随装置包括张力调节机构和连杆传动机构，张力调节机构位于支撑摆轴下方，包括张力摆轴和摆杆。

张力摆轴横向设在两个张力摇臂上，摆杆布置在张力摆轴下方,通过摆杆固定夹与其固定相连。

连杆传动机构的一端通过起毛支座设在左侧墙板上，另一端与张力摆轴的对应端固定相连。

毛经张力缓冲装置横向设在支撑摆轴和张力摆轴之间，其两端分别与两个墙板固定相连。

进一步地，所述支撑摆轴横向水平布置，其两端分别通过一个摇臂支座与对应侧墙板转动配合，各摇臂支座固定安装在同侧墙板的上部内侧。

进一步地，摇臂驱动机构包括张力驱动轴、张力扭臂、张力连杆及张力伺服电机，张力驱动轴设在左侧墙板上。

张力扭臂套设在张力驱动轴的一端，张力驱动轴的另一端与设置在左侧墙板上的张力伺服电机的输出端相连。

所述张力连杆的一端与张力扭臂铰接相连，其另一端与同侧张力摇臂的下端铰接。

进一步地，张力摆轴和摆杆均为圆形截面的薄壁直管，且均与支撑摆轴相对平行布置，张力摆轴的两端分别与两个张力摇臂的中部转动相连。

所述摆杆固定夹有多个，沿张力摆轴的轴向依次布置在张力摆轴与摆杆之间，各摆杆固定夹一端与张力摆轴固定相连，另一端与摆杆固定相连。

进一步地，摆杆固定夹包括卡板、卡箍，卡板的一端开设有U形安装槽，另一端具有摆杆穿孔。

所述卡箍设置在U形安装槽的开口处，张力摆轴位于U形安装槽，卡板的一端通过卡箍与张力摆轴固定相连。