[实用新型]一种夹盖机构

权利要求书

1.一种夹盖机构，其特征在于，包括从上往下依次平行间隔设置的上支撑板、中上支撑板和中下支撑板，所述上支撑板和中上支撑板之间设有N对上导向杆，所述中上支撑板和中下支撑板之间设有N+1根支撑杆，所述夹盖机构还包括N个夹盖组件，每对上导向杆之间设有一个夹盖组件，所述夹盖组件包括上驱动凸轮、旋盖电机、旋转轴、夹盖电机、夹盖杆、夹盖头和旋盖电机座，所述上驱动凸轮上设有一圈轴向起伏并连续的凸轮驱动面，多个所述旋盖电机座的内侧均与上驱动凸轮的凸轮驱动面凸轮副连接；

所述旋盖电机座的两端分别与两根上导向柱滑动连接，所述旋盖电机固定连接于旋盖电机座的侧方，所述旋转轴的上端向上伸出旋盖电机座后通过旋盖轴传动机构与旋盖电机相连，所述旋转轴的下端向下伸出中上支撑板后与夹盖头的上端固定连接，每两根支撑杆之间设有一个夹盖头；

所述夹盖头的下方设有3-6个沿周向均布的夹盖爪，所述夹盖爪的上侧通过T形导轨与夹盖头的下方径向滑动连接，所述夹盖电机相对固定于旋盖电机座的上方，所述夹盖杆穿设于旋转轴内并沿轴向延伸，所述夹盖杆的上端与夹盖电机相连，所述夹盖杆的下端通过联动机构与多条T形导轨联动连接。

2.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，所述夹盖头的下部嵌装有拉簧，所述拉簧依次穿过多个T形导轨，所述T形导轨的内端面为楔形面，所述夹盖杆的下端外侧设有与T形导轨匹配的凸起，所述凸起的外端面与楔形面楔形配合。

3.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，所述夹盖头的下端铰接有多根连杆，所述连杆的端部与T形导轨的内端铰接。

4.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，每两根支撑杆之间的中下支撑板的边缘上设有避免与夹盖头干涉的弧形口。

5.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，所述上驱动凸轮由套筒及设于其上的一圈高低起伏、连续的矩形凹槽构成，所述旋盖电机座的内侧固定设有沿矩形凹槽滑动的矩形凸块。

6.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，所述中上支撑板的上方固定连接有N个上铜套，N根旋转轴与N个上铜套一一对应滑动连接。

7.根据权利要求1或2所述的夹盖机构，其特征在于，所述夹盖头包括从上到下依次套装于旋转轴下端的上套环、中套环和下套筒，所述上套环和中套环之间固定连接有上压板，所述中套环和下套筒之间设有固定连接有下压板，所述上套环的上端为哈夫结构，两侧的哈夫块通过螺钉固定连接。