[实用新型]洗涤设备

权利要求书

1.一种洗涤设备，其特征在于，包括洗涤模块，所述洗涤模块包括顶盖、第一动力单元、锤击组件和洗涤桶，所述第一动力单元包括第一电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述第一电机固定在所述顶盖内，所述丝杠一端与所述顶盖可自转地连接，另一端与所述第一电机的输出端连接，所述锤击组件的输入端插入所述顶盖内后与所述螺母连接。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一动力单元还包括减速器，所述减速器固定在所述顶盖内，所述第一电机与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一电机为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一动力单元还包括力传感器，所述力传感器设置在所述锤击组件和/或所述螺母上，所述力传感器与所述第一电机通信连接。

5.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一动力单元还包括限位块，所述限位块固定在所述螺母的移动路径的两端。

6.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述锤击组件包括锤头和连接组件，所述连接组件包括连接柱和万向节，所述连接柱的一端和所述螺母连接，另一端穿出所述顶盖后通过所述万向节与所述锤头连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备还包括水箱模块和底座模块，所述水箱模块与所述洗涤模块并排设置在所述底座模块之上，所述洗涤桶的底部与所述水箱模块的底部连通。

8.根据权利要求7所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤桶与所述水箱模块连通的路径上还设置有排水组件。

9.根据权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤桶内还设置有水位检测器，所述水位检测器和所述排水组件分别与所述洗涤设备的中央控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤桶与所述水箱模块连通的路径上还设置有开闭阀，所述开闭阀和所述中央控制器通信连接。