[实用新型]一种柔性夹持种苗输送机构

说明书

本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构，其包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。本实用新型采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。

技术领域

本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构。

背景技术

蔬菜移栽机常用的种苗输送装置通常为刚性材料制成，一方面不便于放置种苗，另一方面容易在输送过程中对种苗进行损伤。同时，常见的输送机构均为轮转式结构，种苗在随输送机构传动时会由于惯性作用或重力作用在输送机构上发生位置偏移，不利于后续的自动化栽植步骤。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种柔性夹持种苗输送机构，其采用的技术方案如下：

一种柔性夹持种苗输送机构，包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。

在上述方案的基础上，所述输送种槽还包括输送板、侧挡板和链条固定板，定位夹固定设置在输送板上，输送板靠近输送链条一侧固定设置链条固定板，所述链条固定板与输送链条固定连接，侧挡板固定设置在输送板上沿输送方向的前端。

在上述方案的基础上，所述定位夹由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹设置为Y型，且开口朝向远离输送链条的方向。

优选地，所述输送链轮外侧的输送链条的传动轨迹为梯形，该梯形上下两边平行，且上底长度大于下底长度。

优选地，所述输送种槽外侧固定设置有外挡条，所述外挡条固定设置于输送固定架侧面，并与输送链条平行设置。

优选地，所述输送链条的数量为2条，平行套设在平行设置的输送链轮外侧。

优选地，所述输送链轮通过链轮伸缩架与输送固定架连接，所述链轮伸缩架与输送固定架可拆卸连接，且其间有若干个配合连接点。

本实用新型的有益效果为：采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型输送种槽结构示意图；

图3：本实用新型A部结构放大图；

图4：本实用新型与栽插装置配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。