[实用新型]一种步进式送苗机构

权利要求书

1.一种步进式送苗机构，其特征在于，包括底盘(32)及其上的送苗盘(31)、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘(31)上成排设置有容置孔(311)，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘(31)下方，顶杆机构带动顶杆(342)自下而上穿过容置孔(311)，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘(31)前移，至下一排容置孔(311)与顶杆(342)对应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种步进式送苗机构，其特征在于，所述顶杆机构包括曲轴(341)、顶杆(342)、导向架(343)，所述曲轴(341)与动力输入轴(33)固定连接，曲轴(341)上铰接有顶杆(342)，铰接点相对曲轴(341)轴线偏心设置，顶杆(342)位置与容置孔(311)对应设置，顶杆(342)上端可滑移地穿过导向架(343)，导向架(343)固定设置在底盘(32)上；所述步进拨苗机构包括拨苗盘(353)和拨苗杆(354)，所述拨苗盘(353)的数量为两个，分别设置在导向架(343)两端，拨苗杆(354)沿曲轴(341)方向固定连接在拨苗盘(353)之间，并沿周向均布，送苗盘(31)放置于拨苗杆(354)上，拨苗盘(353)每次转动时拨苗杆(354)的线位移与送苗盘(31)每排容置孔(311)间的间距相同。

3.根据权利要求2所述的一种步进式送苗机构，其特征在于，所述曲轴(341)一端固定连接不完全小齿轮(344)，不完全小齿轮(344)与同一平面内的不完全大齿轮(345)啮合，所述不完全大齿轮(345)与拨苗主动轮(351)同轴固定连接，拨苗主动轮(351)和与拨苗盘(353)固定连接的拨苗轮(352)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种步进式送苗机构，其特征在于，所述送苗盘(31)为柔性可折弯材料，底盘(32)前端设置向上折弯的弧形板(322)，所述弧形板(322)内圆弧朝向底盘(32)后端。

5.根据权利要求4所述的一种步进式送苗机构，其特征在于，所述底盘(32)上设置有承托板(321)，所述承托板(321)设置在送苗盘(31)下方，并与送苗盘(31)接触设置。

6.根据权利要求4所述的一种步进式送苗机构，其特征在于，所述拨苗盘(353)为2对，平行设置在底盘(32)上，并通过传动装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种步进式送苗机构，其特征在于，所述传动装置为链条链轮机构或皮带轮机构。