[实用新型]限位装置和作业设备

说明书

本实用新型提供了一种限位装置和作业设备。限位装置用于支腿，限位装置包括：连接板；限位部件，与连接板连接；限位锁，与连接板连接；其中，限位锁与限位部件相互配合，以限制支腿的摆动或移动。本实用新型通过连接板将限位锁和限位部件集成为一体结构，使得限位装置便于安装和拆卸更换。

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，具体而言，涉及一种限位装置和作业设备。

背景技术

在相关技术中，混凝土泵车在行驶时，需要对支腿进行固定，防止支腿意外滑出造成危险，同时，在支腿回收过程中，也需要对支腿进行限位，以避免与泵车的其它部件，如平台，发生碰撞。因此，在支腿上设置锁止结构，并在混凝土泵车的大梁上设置限位块，以限制支腿的移动。锁止结构与限位块分体设置，不仅安装不便，且拆卸困难，不利于维修。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种限位装置。

根据本实用新型的实施例的第二目的在于提供一种作业设备。

为实现根据本实用新型的实施例的第一目的，本实用新型的技术方案提供了一种限位装置，用于支腿，限位装置包括：连接板；限位部件，与连接板连接；限位锁，与连接板连接；其中，限位锁与限位部件相互配合，以限制支腿的摆动或移动。

在该技术方案中，限位装置用于限制支腿移动位置或摆动，以保证支腿的稳定性。限位锁的至少一部分穿过连接板，使得限位锁穿过连接板的一部分与限位部件分别位于连接板的同一侧，限位锁与限位部件之间形成限位空间，使得支腿的至少一部分可容置于限位空间内，且使得限位锁能够与支腿的至少一部分相互配合，以对支腿形成限位作用，可限制支腿在运动方向上的移动。其中，可通过将限位锁和限位部件均设置在连接板上，使得限位装置成为一体结构，便于安装且更换、拆卸方便，以能够适应不同的支腿并进行限位。

另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，限位部件包括：限位支架，与连接板可拆卸连接，用于限制支腿摆动的极限位置或移动收回的极限位置。

在该技术方案中，限位支架包括横向板和底板，底板用于与连接板进行可拆卸连接，例如可通过螺钉、螺栓等紧固件连接底板和连接板。横向板可用于抵接于支腿的一侧，使得横向板、锁块和限位锁相互配合，以形成对支腿的限位结构，可限制支腿在运动方向上的移动。为了增加限位支架的结构稳定性，横向板的另一侧可增加加强筋结构，在此不再赘述。限位支架与连接板可拆卸连接，能够方便对限位支架进行维修和更换等，以适应不同的支腿，提高了支腿的环境适应性。

上述任一技术方案中，限位部件还包括：缓冲垫，设于限位支架朝向支腿的一侧，用于在支腿收回时使得支腿与缓冲垫相互抵靠。

在该技术方案中，缓冲垫设于限位支架的横向板朝向支腿的一侧，用于在支腿收回时直接与缓冲垫进行接触。缓冲垫可由橡胶制成块状结构，沿横向板的长度方向，也就是水平方向可并排设置多个缓冲垫，缓冲垫由于具有一定的弹性而能够进行一定程度的压缩，可防止支腿发生损伤，提高了支腿的使用安全性。

上述任一技术方案中，限位支架或连接板上设有第一腰孔，限位支架与连接板通过穿设第一腰孔的第一紧固件相互连接。

在该技术方案中，限位支架的底板上设置四个第一腰孔，第一腰孔为长条形孔，第一腰孔的长度方向沿支腿运动方向进行设置，第一腰孔穿设第一紧固件，使得限位支架的底板通过第一紧固件与连接板进行连接。通过设置第一腰孔，能够调节限位部件与限位锁之间的距离，使得即使支腿的装配存在误差，也能确保限位支架配合锁块和限位锁实现准确固定支腿的目的。

上述任一技术方案中，连接板包括：顶板；侧板，设于顶板的一侧，且顶板与侧板形成夹角，侧板与限位支架连接。