[实用新型]一种基板轨道自动调节装置有效
| 申请号: | 202022220744.8 | 申请日: | 2020-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN213444546U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
| 发明(设计)人: | 谢交锋;张波;李海琪;覃士省 | 申请(专利权)人: | 深圳市立可自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G47/74 |
| 代理公司: | 深圳理之信知识产权代理事务所(普通合伙) 44440 | 代理人: | 曹新中 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轨道 自动 调节 装置 | ||
1.一种基板轨道自动调节装置,其特征在于:包括设于机架两个平行的轨道输送机构,在两轨道输送机构与机架之间设有使两轨道输送机构同步在水平方向上相向移动或相反移动的自动调节机构,以及协调自动调节机构和轨道输送机构工作的控制器。
2.根据权利要求1所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,所述轨道输送机构包括轨道架和设于轨道架上的多个从动轮,以及通过皮带驱动多个从动轮转动的主动轮,该主动轮与皮带驱动电机转轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,每个轨道架上还设有调节对皮带张紧的张紧机构。
4.根据权利要求3所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,所述张紧机构包括与轨道架滑动配合的张紧支架,该张紧支架设有与一从动轮接触的张紧轮,所述张紧支架与轨道架之间设有使张紧轮向从动轮方向移动的弹簧。
5.根据权利要求1所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,所述自动调节机构包括滑动导向组件和驱动两个轨道架同步横向移动的调节驱动组件,以及与控制器信号连接感应调节宽度的调宽感应组件。
6.根据权利要求5所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,所述调节驱动组件包括与机架固定受控制器控制的调节步进电机和设置在调节步进电机转轴上的调节齿轮,在该调节齿轮两侧分别设有一端与两轨道架连接的齿条。
7.根据权利要求6所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,所述调节驱动组件还包括在机架与一轨道架之间设有两个复位弹簧。
8.根据权利要求2所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,所述轨道架进料端还设有与控制器信号连接的到料感应器件。
9.根据权利要求2所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,所述基板轨道自动调节装置还包括与真空组件配合的真空腔。
10.根据权利要求9所述的基板轨道自动调节装置,其特征在于,所述真空组件包括真空泵和连接真空泵和真空腔的连接管路。
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