[实用新型]基于重力感应的智能盘货货架

权利要求书

1.一种基于重力感应的智能盘货货架，其特征在于，包括：

货架，所述货架包括多层储物层；

多个支撑板，所述多个支撑板中的每个支撑板架设到所述储物层中；

与所述多个支撑板数量相匹配的多个重力感应组件，所述重力感应组件设置到所述支撑板上；

与所述多个支撑板数量相匹配的多个货道托盘，所述货道托盘设置到所述重力感应组件上；

控制器，所述控制器与所述多个重力感应组件通信连接，用于接收所述多个重力感应组件采集的重力信息。

2.根据权利要求1所述的智能盘货货架，其特征在于，所述重力感应组件包括多个重力传感器，所述多个重力传感器设置到所述支撑板的边缘或者中部，以及与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能盘货货架，其特征在于，所述重力感应组件还包括倾角传感器，所述倾角传感器用于检测所述货道托盘的倾斜信息。

4.根据权利要求3所述的智能盘货货架，其特征在于，所述重力感应组件还包括与所述多个重力传感器数量相匹配的多个支撑构件，所述支撑构件设置到所述重力传感器与所述货道托盘之间，所述支撑构件用于调节所述货道托盘的角度。

5.根据权利要求4所述的智能盘货货架，其特征在于，所述支撑构件包括以下至少一项：气缸，液压缸，电磁推杆。

6.根据权利要求5所述的智能盘货货架，其特征在于，所述智能盘货货架还包括与所述多个货道托盘数量相匹配的指示构件，响应于所述重力传感器采集的重力信息表征的重力值低于预设阈值，所述指示构件提示货物储备不足。