[实用新型]一种焊接头三维工作机构

权利要求书

1.一种焊接头三维工作机构，包括支架（12）、左焊接滑块（30）、右焊接滑块（301），其特征在于：所述支架（12）的顶端设置有顶板（310），顶板（310）上固定有导轨（311），导轨（311）上设有滑块（312），滑块（312）一端与顶部伸缩机构（13）连接，滑块（312）顶部与纵梁（313）底部固定连接；

所述纵梁（313）两端分别与跨越柜式工作台（1）的横梁（315）连接，在横梁（315）上分别固定有焊接滑轨（10），在焊接滑轨（10）的中部设有中支架（316），在两侧纵梁（313）上分别固定连接有第一丝杆电机（9）、第二丝杆电机（91），所述第一丝杆电机（9）的电机轴连接与第一丝杆（11）的一端连接，第一丝杆（11）的另一端转动设置在中支架（316）一侧，第一丝杆（11）螺纹连接有左焊接滑块（30），左焊接滑块（30）的两端分别与两焊接滑轨（10）对应滑动连接，所述第二丝杆电机（91）的电机轴连接与第二丝杆（110）的一端连接，第二丝杆（110）的另一端转动设置在中支架（316）另一侧；

所述左焊接滑块（30）的顶部固定连接有第一伸缩机构（8），所述第一伸缩机构（8）的推杆端穿过左焊接滑块（30）固定连接有焊台A（7），所述焊台A（7）的下端固定连接有旋转电机A（70），旋转电机A（70）的转轴底端与超声波焊头A（20）连接；

所述右焊接滑块（301）的顶部固定连接有第二伸缩机构（80），所述第二伸缩机构（80）的推杆端穿过右焊接滑块（301）固定连接有焊台B（71），所述焊台B（71）的下端固定连接有旋转电机B（710），旋转电机B（710）的转轴底端与超声波焊头B（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接头三维工作机构，其特征在于：所述焊台A（7）的两侧设有导杆（251），导杆（251）套置在滑块侧部的导杆套（25）内。

3.根据权利要求1所述的一种焊接头三维工作机构，其特征在于：所述支架（12）的顶端通过龙门架（321）与顶板（310）连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接头三维工作机构，其特征在于：所述伸缩机构为电动推杆、气压缸、直线电机、液压缸中的一种。