[实用新型]一种除尘装置

权利要求书

1.一种除尘装置，其特征在于：包括：

板材进料机构(1)；

支撑框架(2)，其前端设置在所述板材进料机构(1)的出料端，所述支撑框架(2)的桌面(22)为长方形框架的桌面，用于支撑除尘机构；

夹紧机构(3)，其设置在所述支撑框架(2)上，用于将所述板材进料机构(1)传送至支撑框架(2)的板材进行夹紧，并将所述板材移动至所述支撑框架(2)中；

所述除尘机构，包括两个所述除尘机构，一个所述除尘机构设置在所述支撑框架(2)上方，用于对板材的正面进行吸尘，另一个所述除尘机构设置在所述支撑框架(2)的下方，用于对板材的背面进行吸尘；所述除尘机构包括吸尘器(5)和三维移动机构(6)；

所述三维移动机构(6)，其设置所述支撑框架(2)上，用于固定并控制所述吸尘器(5)的伸缩软管(51)的移动，使与所述伸缩软管(51)连接的刷头(52)在板材上移动吸尘；以及

主控制器，其分别与所述板材进料机构(1)、夹紧机构(3)、吸尘器(5)及三维移动机构(6)连接，用于控制所述板材进料机构(1)、夹紧机构(3)、吸尘器(5)及三维移动机构(6)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于：采用两个夹紧机构(3)，分别对板材的前端和后端进行夹持。

3.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括两组夹紧装置，每组夹紧装置均设置在所述长方形框架桌面(22)的左右两端，通过左右两端的夹紧装置形成一夹紧空间；所述夹紧装置包括：

第一滑轨，其设置在所述长方形框架桌面(22)的左端或右端的内侧；

第一滑块，其一端设置在所述第一滑轨中，所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨在所述长方形框架桌面(22)的左端或右端的内侧滑动；

第一驱动部，其设置在所述长方形框架桌面(22)的左端或右端内，与所述主控制器连接，第一驱动部用于控制所述第一滑块沿着所述第一滑轨在所述长方形框架桌面(22)的左端或右端的内侧滑动；

自动伸缩杆(31)，其一端设置在所述滑块的另一端，且与所述第一驱动部连接，通过所述第一驱动部控制所述自动伸缩；以及

夹板(32)，其设置在所述自动伸缩杆(31)的另一端；

所述主控制器分别控制四个所述第一驱动部对相应的第一滑块进行滑动，同时，所述主控制器控制四个自动伸缩杆(31)进行伸缩，通过伸长的自动伸缩杆(31)对板材的进行夹紧。

4.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于：所述三维移动机构(6)包括：X轴驱动机构(61)、Y轴驱动机构(62)及Z轴驱动机构(63)；

所述X轴驱动机构(61)包括：X轴滑轨(611)、X轴驱动部(612)及X轴滑块(613)；所述X轴滑轨(611)固定在支撑框架(2)的左右两侧边上，并且沿板材进料机构(1)的传送方向布置；所述X轴滑块(613)设置在X轴滑轨(611)上，并且在X轴驱动部(612)的驱动下沿X轴滑轨(611)上滑动；

所述Y轴驱动机构(62)包括：支撑架(621)、Y轴驱动部(622)及Y轴滑块(623)；所述支撑架(621)包括竖直梁(6211)和水平梁(6212)；所述竖直梁(6211)的一端竖直固定在X轴滑块(613)上，另一端与水平梁(6212)固定连接，且所述水平梁(6212)位于所述支撑框架(2)的正上方，所述竖直梁(6211)与水平梁(6212)垂直；所述水平梁(6212)的宽度与支撑框架(2)前端的宽度相匹配；所述水平梁(6212)上设置Y轴滑轨；所述Y轴滑块(623)设置在Y轴滑轨上，并且在Y轴驱动部(622)的驱动下在Y轴滑轨上滑动；

所述Z轴驱动机构(63)包括Z轴驱动部(631)；所述Z轴驱动部(631)的顶端固定在Y轴滑块(623)上，所述Z轴驱动部(631)的末端与伸缩软管(51)的一端固定，与所述伸缩软管(51)连接的刷头(52)朝下设置，且所述伸缩软管(51)不妨碍所述三维移动机构(6)的运动；

所述X轴驱动机构(61)、Y轴驱动机构(62)及Z轴驱动机构(63)分别与主控制器连接。