[实用新型]一种移动式双轴变位机

说明书

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，尤其涉及一种移动式双轴变位机，解决了现有技术中当需要进行不同位置以及不高度的焊接工作时，通常需要将被焊接工件进行移动，当焊接工件比较笨重时，移动起来相当费时费力，显得极为不便的问题。一种移动式双轴变位机，包括承载框，承载框的内侧设有承载箱，承载箱的两侧均固定连接有第一滑块，且第一滑块通过第一滑轨与承载框的内壁之间滑动连接。本实用新型中提出的利用滑动块带动承载台进行移动，以及两个支撑杆的移动，从而实现了双轴电机的可移动性，避免了在进行焊接过程中需要移动被焊接元件时费时费力的现象，且提高了焊接工作的效率，具有很高的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，尤其涉及一种移动式双轴变位机。

背景技术

随着时代及技术的发展，焊接变位机已悄然成为制造业中不可缺少的设备，在焊接领域把它化为焊接辅机，其广泛应用于机械自动化焊接生产，双轴变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转或平移到最佳焊接位置。

现有技术中在进行双轴变位机的安装之后，双轴变位机的位置是不可移动的，当需要进行不同位置以及不高度的焊接工作时，通常需要将被焊接工件进行移动，当焊接工件比较笨重时，移动起来相当费时费力，显得极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式双轴变位机，解决了现有技术中当需要进行不同位置以及不高度的焊接工作时，通常需要将被焊接工件进行移动，当焊接工件比较笨重时，移动起来相当费时费力，显得极为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动式双轴变位机，包括承载框，承载框的内侧设有承载箱，承载箱的两侧均固定连接有第一滑块，且第一滑块通过第一滑轨与承载框的内壁之间滑动连接，承载箱的顶部开设有槽口，承载箱的内腔设有滑杆的，滑杆上套设有滑套，滑套的顶部固定连接有滑动块，滑动块通过槽口贯穿承载箱的顶部，且滑动块的延伸端上固定连接有承载台，承载台的顶部开设有承载槽，滑套的底部固定连接有第二滑块，且第二滑块通过第二滑轨与承载箱的内腔底部之间滑动连接，承载框的外壁一侧通过螺栓固定连接有驱动电机，承载箱的底部设有往复螺杆，往复螺杆的一端通过转轴与承载框内壁之间转动连接，且往复螺杆的另一端通过轴承套贯穿承载框的侧壁与驱动电机的输出轴传动连接，往复螺杆的两端均通过螺纹旋合连接有螺母座，承载箱的底部两侧均通过销轴转动连接有支撑杆，且两个支撑杆的底端均通过销轴分别与两个螺母座的顶部之间转动连接，且两个支撑杆呈“八”字形结构。

优选的，承载箱的底部两侧均通过销轴转动连接有伸缩杆，且两个伸缩杆的底端均通过销轴分别与两个支撑杆之间转动连接。

优选的，承载台的一侧设有螺纹杆，且承载台的一侧开设有配合螺纹杆使用的第一螺纹孔，且承载箱的顶部开设有若干个配合螺纹杆使用的第二螺纹孔。

优选的，两个螺母座的底部均固定连接有第三滑块，且第三滑块通过第三滑轨与承载框的内侧底部之间滑动连接，承载框的底部四个拐角处均固定连接有万向自锁轮。

优选的，承载箱的内腔设有承载杆，且承载杆的两端均与承载箱的内壁之间固定连接，滑套的一侧通转轴转动连接有转动杆，且转动杆靠近承载杆的一端上固定连接有齿轮，并且承载杆上固定连接有配合齿轮使用的卡齿条，齿轮通过卡齿与卡齿条之间啮合连接。

优选的，承载箱的外部通过铰链转动连接有检修门。

本实用新型至少具备以下有益效果：