[实用新型]一种起重机黑匣子控制装置

权利要求书

1.一种起重机黑匣子控制装置，用于对墙壁式起重机进行控制，其特征在于，包括：

第一接触式传感器，安装于所述起重机的安装底座上，其中，所述起重机通过所述安装底座固定安装于所述墙壁上；

第一触发器，固定安装于所述起重机的起吊小车上，与所述第一接触式传感器相互感应，以在所述起吊小车沿所述起重机的横梁移动至所述横梁与所述安装底座转动连接部位时，由所述第一接触式传感器产生第一限位信号并发送；其中，所述横梁通过转轴转动安装于所述安装底座上；

控制盒，与所述起吊小车电连接，用于控制所述起吊小车在所述横梁上移动，以及控制所述起吊小车起吊重物，且能够接收所述第一限位信号并进行震动提示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一接触式传感器为电容式接触传感器或电感式接触传感器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第二接触式传感器，安装于所述横梁上，

对应的，

还包括：第二触发器，安装于所述起吊小车上，能够随所述起吊小车的移动而移动，

其中，所述第二接触式传感器与所述第二触发器相互感应，所述第二接触式传感器感应到所述第二触发器时发出位移信号并发送至所述控制盒，以由所述控制盒根据所述位移信号计算所述起吊小车的运行速度并显示。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二接触式传感器有多个，多个所述第二接触式传感器沿所述起吊小车的移动方向均布在所述横梁上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第三接触式传感器，安装于横向上远离所述安装底座的一端，所述第三接触式传感器能够与所述第一触发器相互感应，以在感应到所述第一触发器时，发出第二限位信号并发送；

对应的，

所述控制盒接收所述第二限位信号并进行震动提示。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：拉力传感器，设置于所述起重机的拉杆上，用于检测所述拉杆的受力信号并发送至所述控制盒，其中，所述拉杆的一端固定连接于所述横梁的上表面，另一端固定连接于所述转轴上。

7.根据权利要求1-6任一所述的装置，其特征在于，所述横梁为H型钢。