[实用新型]片针出料检测及推送机构

权利要求书

1.一种片针出料检测及推送机构，其特征在于：

包括第一检测机构和第二检测机构，两者的光电传感器均对应片针传送带上的片针设置；其中，所述第一检测机构用于对片针进行计数，所述第二检测机构用于对片针进行正反检测；

所述出料检测及推送机构还包括码料槽、推料槽以及水平推送板；

所述码料槽对应所述片针传送带的后端下方设置，各所述片针从片针传送带的后端交替以正面向上、反面向上的状态向下落入所述码料槽中堆垛；

所述推料槽位于所述码料槽的下方，两者之间通过一第一挡片隔断，且该第一挡片由一第一驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第一检测机构计数至预定片针的数量时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛完成的片针全部落入推料槽中；所述水平推送板对应所述推料槽的侧部设置，由一第二驱动器驱动做水平位移，进而将堆垛于推料槽中的片针整体推入至一下料通道中完成下料；

还包括第二挡片，该第二挡片设置于所述推料槽的底部，并由一第三驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第二检测机构检测到片针未按正反交替排列出料时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛错误的片针全部落入推料槽中，同时第二挡片打开，将这些片针进行剔除。

2.根据权利要求1所述的出料检测及推送机构，其特征在于：所述片针传送带为传送皮带或传送链，通过伺服电机驱动进行水平位移，进而将片针沿水平方向从前向后输送。

3.根据权利要求1所述的出料检测及推送机构，其特征在于：还包括一下压板，该下压板对应所述推料槽出料方向的上方设置；在水平推送板将数个片针推出推料槽时，所述下压板向下对堆垛的数个片针施加压力。

4.根据权利要求1所述的出料检测及推送机构，其特征在于：所述推料槽的底部设有一剔料斗，所述第二挡片对推料槽和剔料斗进行隔断，所述片针进入剔料斗中实现剔除。