[实用新型]一种过滤伞自动化焊接装置

权利要求书

1.一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：包括

焊接工位，用于放置伞面片以进行焊接，若干伞面片放置形成伞面展开形态，相邻两伞面片的相邻边形成接合面；

焊接机构，包括用于焊接接合面的第一焊片、第二焊片；

夹持机构，包括夹爪组件、转动轴，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪分别与转动轴转动连接的设置在转动轴两侧；第一夹爪与第二夹爪顶部紧靠贴合，所述第一焊片设置在第一夹爪底部，第二焊片设置在第二夹爪底部，第一焊片与第二焊片之间具有可容纳接合面的空间；

驱动机构，设置在夹持机构上方，驱动机构连接设置有一切板，驱动机构驱动切板移动至将第一夹爪与第二夹爪顶部撑开，使第一夹爪与第二夹爪分别带动第一焊片与第二焊片向内靠拢至将接合面夹持于第一焊片与第二焊片之间。

2.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动机构采用气缸，所述切板与气缸的活塞杆连接，所述切板呈矩形块状结构，切板底部两侧形成朝向外侧向上倾斜的斜切面。

3.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述第一夹爪与第二夹爪呈朝向两侧凸出的弧形结构；第一夹爪与第二夹爪顶部分别设有第一磁性旋转体、第二磁性旋转体，第一磁性旋转体与第二磁性旋转体相吸贴合；所述切板向下移动至将第一磁性旋转体与第二磁性旋转体分开。

4.根据权利要求3所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述切板采用铁制成，切板向下移动至将第一磁性旋转体与第二磁性旋转体分开，且第一磁性旋转体与第二磁性旋转体附着于切板上；切板向上移动，第一磁性旋转体与第二磁性旋转体与切板滚动磁性相吸，且第一磁性旋转体与第二磁性旋转体随着切板离开相吸贴合。

5.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述第一夹爪朝向内侧设有两个间隔设置的第一扣环，所述第二夹爪朝向内侧中部位置设有第二扣环，所述第二扣环设于两个第一扣环之间，且转动轴穿过第一扣环与第二扣环，使第一夹爪与第二夹爪与转动轴转动连接的设于转动轴两侧。

6.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述夹爪组件设有两组，两夹爪组件间隔排列设置，且两夹爪组件分别与转动轴转动连接；所述第一焊片设置于两夹爪组件的第一夹爪底部，第二焊片设置在两夹爪组件的第二夹爪底部。

7.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述第一焊片与第二焊片一侧分别设有沿长度方向延伸的固定板，所述固定板分别与第一焊片、第二焊片呈角度设置，所述第一夹爪底部连接设置于固定板与第一焊片之间，第二夹爪底部连接设置于固定板与第二焊片之间。

8.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：还包括基座，所述基座设于焊接工位一侧；所述夹持机构还包括安装架，安装架设置在基座朝向焊接工位的一端，安装架开设有两侧贯穿且朝向底面开口的安装腔，所述转动轴固定在安装架上，且夹爪组件通过转动轴设于安装腔内；所述驱动机构设于安装架上方，所述安装架顶部开设有长型孔，切板穿过长型孔可朝向安装腔运动。

9.根据权利要求8所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述基座底部设有位移机构，所述位移机构包括滑座、驱动电机、丝杆、螺母座、滑板，所述基座安装在滑板上；所述滑座开设有向下凹陷且朝向两端开口的凹槽，所述滑座顶面两侧设有沿长度方向延伸的导轨，所述丝杆设置在凹槽内，螺母座与丝杆螺纹连接；所述滑板底部两端设有与导轨配合的滑块，且滑板底面与螺母座连接；所述丝杆安装在驱动电机的转轴上，驱动电机驱动丝杆通过螺母座带动滑板移动，进而带动基座与焊接机构朝向焊接工位移动。

10.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接工位包括伞面模具台、旋转机构，旋转机构与伞面模具台连接带动伞面模具台绕自身轴线旋转；所述伞面模具台包括绕轴线环形排列的若干安装座，所述安装座上窄下宽，各安装座朝向轴线向上倾斜设置，各安装座依次连接形成伞面展开形态；所述安装座两侧设有与安装座垂直的立板，相邻两安装座的立板紧靠贴合，设置在安装座的伞面片的两边分别贴合对应的立板，各伞面片的两边朝向外侧延伸出立板，使各个接合面位于立板外侧；所述旋转机构带动伞面模具台旋转，使各接合面依次旋转至焊接机构处进行焊接。