[实用新型]一种在线式跟随点胶机

权利要求书

1.一种在线式跟随点胶机，包括点胶机组件(3)和流水线传送带(2)，其特征在于，所述点胶机组件(3)固定在机架(1)上，所述流水线传送带(2)设置在机架(1)一侧，所述机架(1)的外壁一侧固定设有工程机(4)，所述点胶机组件(3)包括第一Y轴线性模组(31)，所述第一Y轴线性模组(31)的输出滑块上固定设有第二Y轴线性模组(32)，所述第二Y轴线性模组(32)的输出滑块上固定设有X轴线性模组(33)，所述X轴线性模组(33)的输出滑块上固定设有Z轴线性模组(34)，所述Z轴线性模组(34)的输出滑块上固定设有点胶头(35)，所述流水线传送带(2)上设有编码器(5)和相机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种在线式跟随点胶机，其特征在于，所述工程机(4)为以CPU为核心的电脑，包括键盘、鼠标，所述工程机(4)采用Ubuntu14.04操作系统、win7系统或win10系统，所述工程机(4)内置数字信号处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种在线式跟随点胶机，其特征在于，所述编码器(5)通过导线与工程机(4)电性连接，所述编码器(5)的采集轮与流水线传送带(2)的表面相接触，用于采集流水线传送带(2)传输速度并上传至工程机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种在线式跟随点胶机，其特征在于，所述相机(6)为CCD相机，所述相机(6)通过支架结构固定在流水线传送带(2)的顶部中轴面上，所述相机(6)通过导线与工程机(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线式跟随点胶机，其特征在于，所述第一Y轴线性模组(31)、第二Y轴线性模组(32)、X轴线性模组(33)、Z轴线性模组(34)均为伺服电机驱动的线性模组，所述伺服电机均通过导线与工程机(4)电性连接，所述第二Y轴线性模组(32)平行叠加在第一Y轴线性模组(31)顶部，所述第一Y轴线性模组(31)及第二Y轴线性模组(32)的滑轨长度方向与流水线传送带(2)的运行方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种在线式跟随点胶机，其特征在于，所述点胶头(35)上设置有供胶接口，所述供胶接口通过导管外接供胶机，所述供胶机的控制模块通过导线与工程机(4)电性连接。