[实用新型]一种穿轴设备

权利要求书

1.一种穿轴设备，其特征在于，包括：

定位治具，其上开设有适于待拼装工件容置的第一容置槽；

压紧机构，与所述定位治具相装配，可向靠近或远离所述定位治具的方向移动以将所述待拼装工件压紧在所述定位治具上；

穿轴机构，与所述定位治具相装配，可向靠近或远离所述定位治具的方向移动以将固定轴穿入所述待拼装工件内。

2.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于，所述压紧机构包括：

第一支撑块，与所述定位治具相装配；

压紧块，用于与所述待拼装工件抵接；

以及，第一驱动源，与所述支撑块及所述压紧块相装配，用于驱动所述压紧块向靠近或远离所述定位治具的一侧移动。

3.根据权利要求2所述的穿轴设备，其特征在于，所述压紧机构还包括限位块，所述限位块安装在所述第一支撑块上，所述限位块可与所述第一驱动源的输出端抵接，所述限位块用于限定所述第一驱动源的驱动行程。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的穿轴设备，其特征在于，所述第一容置槽开设有两个开口，且所述开口位于定位治具相邻的两侧壁上，所述压紧机构设置有两组，且与所述开口一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于，所述穿轴机构包括：

第二支撑块，与所述定位治具相装配；

顶针，用于与所述固定轴抵接；

以及，第二驱动源，与所述第二支撑块及所述顶针相装配，用于驱动所述顶针向靠近或远离所述定位治具的一侧移动。

6.根据权利要求5所述的穿轴设备，其特征在于，所述穿轴机构还包括导向块，所述导向块上开设有导向槽，所述顶针部分容置于所述导向槽内，所述导向槽的轴线与所述固定轴的安装轴线共线。

7.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于，所述穿轴设备还包括送轴机构，所述送轴机构与所述定位治具相装配，可向靠近或远离所述定位治具的一侧移动以将所述固定轴输送至预定工位上。

8.根据权利要求7所述的穿轴设备，其特征在于，所述送轴机构包括：

第三支撑块，与所述定位治具相装配；

输送块，其上开设有适于所述固定轴容置的第二容置槽；

以及，第三驱动源，与所述第三支撑块及所述输送块相装配，用于驱动所述输送块向靠近或远离所述定位治具的一侧移动。

9.根据权利要求8所述的穿轴设备，其特征在于，所述送轴机构还包括振动盘，所述第三驱动源驱动所述输送块在振动盘与定位治具之间移动，所述振动盘用于将固定轴排布在所述输送块上。

10.根据权利要求1、7-9中任一项所述的穿轴设备，其特征在于，所述穿轴设备还包括：

支撑平面，所述定位治具与所述支撑平面滑动式装配，所述定位治具具有上料工位以及穿轴工位；

以及，第四驱动源，与所述定位治具相装配，用于驱动所述定位治具沿支撑平面滑动以在上料工位与穿轴工位之间切换。