[实用新型]爬楼机

说明书

本实用新型涉及爬楼设备技术领域，公开了一种爬楼机，包括：固定底板；活动底板，位于所述固定底板的上方；驱动机构，分别与所述，另一端与所述活动底板和所述固定底板连接，用于驱动所述活动底板靠近和远离所述固定底板；扶手，设置在所述活动底板上。通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板上，通过驱动机构驱动所述活动底板上升或下降以辅助使用者上下楼梯。

技术领域

本实用新型涉及爬楼设备技术领域，具体地涉及一种爬楼机。

背景技术

人口老龄化是当今世界人口发展的基本趋势。我国作为人口最多的发展中国家，自九十年代开始，就已经提前进入老年化社会，目前处于人口老龄化快速发展时期。老年人由于身体功能退化，出现行动不便、易摔、膝盖弯曲困难的情况，导致老年人上下楼费力、费时。因此，对于存在爬楼困难的老年人，有必要使用爬楼辅助器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种爬楼机，以解决背景技术存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种爬楼机，包括：

固定底板；

活动底板，位于所述固定底板的上方；

驱动机构，分别与所述，另一端与所述活动底板和所述固定底板连接，用于驱动所述活动底板靠近和远离所述固定底板；

扶手，设置在所述活动底板上。

通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板上，通过驱动机构驱动所述活动底板上升或下降以辅助使用者上下楼梯。

进一步地，所述驱动机构包括液压缸或气压缸，所述液压缸或气压缸的一端与所述固定底板连接，另一端与所述活动底板连接。

进一步地，所述液压缸或气压缸设置为两个，分别设置在所述固定底板的两端，以保持所述固定底板的两端平衡。

进一步地，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端与所述固定底板连接，另一端与所述活动底板连接。

进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杠螺母副、第一连杆、第二连杆以及设置在所述固定底板上并与所述固定底板固定连接的固定座；

所述丝杠螺母副包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母；所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座转动连接；所述第一连杆的一端与固定座铰接，另一端与所述活动底板铰接；所述第二连杆的一端与所述螺母铰接，另一端与所述活动底板铰接。

进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杠螺母副、第一连杆、第二连杆以及设置在所述固定底板上并与所述固定底板固定连接的固定座；

所述丝杠螺母副包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母；所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座固定连接；

所述第一连杆的一端与所述固定座铰接，所述第二连杆的一端与所述螺母铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端相互铰接后与所述活动底板固定连接。

进一步地，所述扶手设置在所述活动底板的中心或所述活动底板的两端。

进一步地，所述爬楼机还包括控制器和控制开关；

所述控制器分别与所述控制开关和所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的工作状态；

进一步地，所述爬楼机还包括与所述控制器电连接的限位开关；所述限位开关包括正向限位开关和反向限位开关；

所述正向限位开关设置在所述活动底板的上方，当所述活动底板上升至设定高度时，触发所述正向限位开关以触发所述控制器停止所述驱动机构驱动所述活动底板；