[实用新型]钢琴铸铁板打销自动化工艺装置

权利要求书

1.钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，其特征在于：包括放置铸铁板(1)的置物台(2)，所述置物台(2)的上方设置有机架(3)，所述机架(3)由两组电机驱动，并在水平面内运动；所述机架(3)的一侧设置有打销装置；所述打销装置包括储料斗(4)、输料通道(5)、进料装置(6)、进料杆(7)、翻转管(8)和打销杆(9)；

所述储料斗(4)和所述进料装置(6)均固定在所述机架(3)的一侧，所述进料装置(6)的内部设置有进料腔(10)，所述储料斗(4)的下端出料口通过所述输料通道(5)与所述进料腔(10)的上端进料口连接；

所述储料斗(4)的一侧还设置有疏通销钉(30)的顶料装置(11)；

所述进料杆(7)的一端伸入所述进料腔(10)内，所述进料杆(7)的另一端与进料气缸(12)连接；

所述翻转管(8)设置在所述进料腔(10)的一侧，由翻转气缸(13)驱动，并在水平状态和竖直状态间进行翻转；所述打销杆(9)设置在所述翻转管(8)的上方，由打销气缸(14)驱动下压；

所述翻转管(8)处于水平状态时，所述翻转管(8)的一侧管口与所述进料腔(10)的出料口相对接，所述翻转管(8)处于竖直状态时，所述翻转管(8)的内管孔位于所述打销杆(9)的正下方。

2.根据权利要求1所述的钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，其特征在于：所述储料斗(4)的横向宽度与销钉(30)的长度相对应，所述储料斗(4)的横向截面为倒三角形，所述储料斗(4)的一侧外板为斜板(15)，所述斜板(15)的下端设置有顶料口(16)；所述顶料装置(11)包括顶料气缸(17)、顶料杆(18)和翻板(19)，所述翻板(19)的上部转动设置在所述斜板(15)的内板壁上，所述翻板(19)的下部位于所述顶料口(16)的上方；所述顶料杆(18)对应位于所述顶料口(16)下方，并在所述顶料气缸(17)的驱动下竖向运动。

3.根据权利要求2所述的钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，其特征在于：所述翻板(19)的上板面设置有若干竖向延伸的弧状凸起(20)。

4.根据权利要求2所述的钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，其特征在于：所述翻板(19)上表面的下边缘设置有第一圆弧面(21)，所述顶料杆(18)的上端设置有第二圆弧面(22)；所述顶料杆(18)运动至最高点时，所述第一圆弧面(21)和第二圆弧面(22)对应相切。

5.根据权利要求2所述的钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，其特征在于：所述斜板(15)的外板壁上贯通设置有斜向下延伸的长条状的第一观察槽(23)，所述翻板(19)上对应设置有斜向下延伸的长条状的第二观察槽(24)。

6.根据权利要求2所述的钢琴铸铁板打销自动化工艺装置，其特征在于：所述斜板(15)位于所述储料斗(4)上远离所述机架(3)的一侧，所述进料装置(6)对应位于所述斜板(15)的正下方，所述顶料气缸(17)对应固定在所述进料装置(6)的上方。