[实用新型]可折叠无人机雨伞有效
| 申请号: | 202022164775.6 | 申请日: | 2020-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN213384756U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
| 发明(设计)人: | 王华斌;童灵;吴衍傧;吴潼 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
| 地址: | 510641 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可折叠 无人机 雨伞 | ||
本实用新型公开了一种可折叠无人机雨伞,包括无人机模块和遮挡伞模块,遮挡伞模块设于无人机模块的下方,能够避免其对无人机模块的升空飞行造成阻碍,再者,无人机模块的机身的侧壁开具供各机臂的端部嵌入的缺口,各缺口的下端还延伸至机身的底壁,使得机臂可沿缺口转动翻折至朝向机身的下方,实现折叠,又遮挡伞模块的伞座与无人机模块的机身之间可拆卸连接,从而在不使用时,无人机模块和遮挡伞模块可在分拆后分别进行折叠收纳,极大地节约了收纳空间,携带方便。
技术领域
本实用新型涉及无人机设备领域,特别涉及一种可折叠无人机雨伞。
背景技术
现有技术中的可折叠无人机雨伞,一般是将已撑开的雨伞直接固定在四旋翼无人机上,但是普通四旋翼无人机体积比较大,对于高空作业人员,由于工作时自身需要携带一定的工具,对此可折叠无人机雨伞不便携带。
再者,由于其不包含撑伞机构,而是直接将撑开的雨伞连接至无人机下方,该接连方式会导致无人机在升空过程中易受环境风的影响,不仅升空不稳定,而且存在坠毁的安全隐患。同时,由于无人机在悬停功能上会存在机身不稳的状况,而在工作人员作业时需要可折叠无人机雨伞悬停在空中进行遮挡,无人机的不稳定将对工作人员的作业造成不良影响,降低工作质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种拆装便捷并便于携带的可折叠无人机雨伞。
根据本实用新型实施例的可折叠无人机雨伞,包括无人机模块,包括机身和六条安装在所述机身侧壁的机臂;以及遮挡伞模块,设置在所述无人机模块的下方,所述遮挡伞模块具有伞座、与所述伞座连接的伞架、铺设在所述伞架上的伞面及驱动所述伞架运动的收放机构,所述伞座和所述机身可拆卸连接;其中,所述机身的侧壁开具供各所述机臂的端部嵌入的缺口,各所述缺口的下端延伸至所述机身的底壁,各所述机臂均与所述机身铰接相连。
根据本实用新型实施例的可折叠无人机雨伞,至少具有如下有益效果:该可折叠无人机雨伞,包括无人机模块和遮挡伞模块,遮挡伞模块设于无人机模块的下方,能够避免其对无人机模块的升空飞行造成阻碍,再者,无人机模块的机身的侧壁开具供各机臂的端部嵌入的缺口,各缺口的下端还延伸至机身的底壁,使得机臂可沿缺口转动翻折至朝向机身的下方,实现折叠,又遮挡伞模块的伞座与无人机模块的机身之间可拆卸连接,从而在不使用时,无人机模块和遮挡伞模块可在分拆后分别进行折叠收纳,极大地节约了收纳空间,携带方便。
根据本实用新型的一些实施例,所述机身的底部开有固定槽,所述伞座的顶部嵌入所述固定槽内。
根据本实用新型的一些实施例,所述伞座的侧壁设有至少一个卡扣,所述固定槽的壁面设置供各所述卡扣接入的槽口。
根据本实用新型的一些实施例,各所述卡扣绕所述伞座的中心轴均匀分布。
根据本实用新型的一些实施例,所述伞架包含多条伞骨,所述收放机构具备与所述伞骨数量相同的线性电机和一端固接在各所述线性电机的滑块上的推杆,各所述推杆的另一端和所述伞骨通过转轴相连。
根据本实用新型的一些实施例,各所述机臂围绕所述机身的外周均匀分布。
根据本实用新型的一些实施例,所述机臂的数量为六条,所述机臂包括一端与所述机身相连的支臂和安装在所述支臂上的旋翼,各所述支臂的端部分别通过连接轴安装在各所述缺口内。
根据本实用新型的一些实施例,各所述旋翼均设于各所述支臂的另一端,各所述旋翼的外围分别配置有护栏。
根据本实用新型的一些实施例,各所述护栏分别通过支撑架固接在所述支臂上。
根据本实用新型的一些实施例,各所述护栏分别包括若干并列拼接的挡板,相邻所述挡板之间形成夹角,且所述夹角为钝角。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
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