[实用新型]一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台

说明书

本实用新型公开了一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，包括上片台，所述上片台的一侧设有轴承，所述轴承的两端均转动连接有摆杆，两个所述摆杆的顶部均固定连接有至少三个吸盘，所述上片台的内部设有空腔，所述空腔内设有调节部，所述调节部包括升降板、滚轮、伸缩气缸和电动机。本实用新型中，通过设置电动机、升降板、弹簧、滚轮和伸缩气缸实现能够自动调节玻璃的位置，当上片台的机械手臂将玻璃放置在台面上后，伸缩气缸先将滚轮升到合适的位置与台面上的玻璃充分接触，驱动电动机转动滚轮，将玻璃慢慢移至合适的位置，自动调节位置壁人工精准的同时提高了工作效率，也一定程度上保证玻璃完好不被损伤。

技术领域

本实用新型涉及自动上片设备技术领域，尤其涉及一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台。

背景技术

玻璃简单分类主要分为平板玻璃和特种玻璃，广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表和核工程等领域，玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上运送到水平或者其它斜平面的设备，现有技术中，一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将所述被加工的玻璃放置在上片台的台面上。

然而上片台设备上放置好玻璃后，在进行对玻璃进行切割时，需要人工搬动玻璃到合适的位置才能继续进行切割工作，手动调节不仅位置不准确，而且在搬动的过程中有可能刮花玻璃表面，造成了一定的经济损失，也在一定程度上降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，包括上片台，所述上片台的一侧设有轴承，所述轴承的两端均转动连接有摆杆，两个所述摆杆的顶部均固定连接有至少三个吸盘，所述上片台的内部设有空腔，所述空腔内设有调节部，所述调节部包括升降板、滚轮、伸缩气缸和电动机，所述升降板的顶部固定连接有四个凹槽和四个弹簧，所述滚轮设置在所述凹槽内，所述升降板的顶部设有两个与所述摆杆平行的转轴，两个所述转轴均贯穿所述滚轮，并且与所述滚轮固定连接，所述升降板的底部与所述伸缩气缸固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮呈矩形阵列分布，所述上片台设有与所述滚轮相匹配的第一通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

其中一个所述转轴远离所述滚轮的一端与所述电动机的输出端固定连接，两个所述转轴之间设有传动件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩气缸至少设置两个，两个所述伸缩气缸均匀分布在呈矩形阵列分布的所述滚轮的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴承的两端均转动连接有固定柱，两个所述固定柱与所述上片台的一侧固定连接，所述上片台的台面上设有与所述摆杆相匹配的第二通孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置电动机、升降板、弹簧、滚轮和伸缩气缸实现能够自动调节玻璃的位置，当上片台的机械手臂将玻璃放置在台面上后，伸缩气缸先将滚轮升到合适的位置与台面上的玻璃充分接触，驱动电动机转动滚轮，将玻璃慢慢移至合适的位置，自动调节位置壁人工精准的同时提高了工作效率，也一定程度上保证玻璃完好不被损伤。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的自动上片台的俯视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的自动上片台侧面剖视结构示意图；