[实用新型]一种同轴非接触式双编码器系统

说明书

本实用新型涉及减速电机技术领域，公开了一种同轴非接触式双编码器系统。本实用新型提供的同轴非接触式双编码器设计包括电机转子编码器和减速器输出轴编码器，其中电机转子编码器为同轴地安装在减速电机的电机转子轴末端的普通非接触式编码器，减速器输出轴编码器为由环形磁铁和配套磁传感器或环形码盘和配套光学编码器组成的环式非接触角度位置传感器，同轴地安装在减速器输出轴上。本实用新型为使用同轴式减速器的减速电机提供了一种同轴非接触式双编码器设计，能够满足在电机转子轴上和减速电机输出轴上同时安装非接触式编码器的要求，同时保持减速电机整体的紧凑性。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，主要涉及应用于使用同轴式减速器的减速电机的一种同轴非接触式双编码器系统。

技术背景

减速电机在各种自动化机械设备中是不可或缺、至关重要的组件。随着机器人等自动化设备的发展，其对减速电机紧凑性和轻量性的要求越来越高，使得行星减速器、谐波减速器、行波减速器或行星摆线针轮减速器等体积小、重量轻、效率高的同轴式减速器成为首要之选。为实现伺服控制，需要在减速电机的电机转子轴上安装编码器，且同时为了达到提高控制精度或读取输出轴绝对位置等目的，还需要在减速器的输出轴上安装另一个编码器。然而，因为非接触式编码器需要在轴的末端同轴地安装磁铁或码盘，所以同轴式减速器的选用使得在电机转子轴上和减速电机输出轴上同时安装非接触式编码器的要求难以被满足。

发明内容

为了克服现有技术难点，本实用新型为使用同轴式减速器的减速电机提供了一种同轴非接触双编码器系统，能够满足在电机转子轴上和减速电机输出轴上同时安装非接触式编码器的要求，同时保持减速电机整体的紧凑性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种同轴非接触双编码器系统，应用于使用同轴式减速器的减速电机，包括电机转子编码器和减速器输出轴编码器，所述电机转子编码器为同轴安装在电机转子轴末端的普通非接触式编码器，所述减速器输出轴编码器为同轴安装在减速器输出轴上的环式非接触式角度位置传感器。

进一步地，所述同轴安装在减速器输出轴上的环式非接触式角度位置传感器为使用磁环的磁编码器或使用环形码盘的光学编码器。

进一步地，当所述同轴安装在减速器输出轴上的环式非接触式角度位置传感器为使用磁环的磁编码器时，所述磁环同轴地固定在减速器输出轴上，磁环为径向充磁。

进一步地，当所述同轴安装在减速器输出轴上的环式非接触式角度位置传感器为使用磁环的磁编码器时，搭配使用的磁传感器安装在磁环的外侧，固定在减速电机壳体上。

进一步地，当所述同轴安装在减速器输出轴上的环式非接触式角度位置传感器为使用磁环的磁编码器时，搭配使用的磁传感器为单个霍尔传感器或由多个霍尔传感器组成的矩阵或单个磁编码位置传感器。

进一步地，当所述同轴安装在减速器输出轴上的环式非接触式角度位置传感器为使用环形码盘的光学编码器时，搭配使用的光学编码器安装在环形码盘的外侧，固定在减速电机壳体上。

附图说明

图1为本实用新型的一种在减速器输出轴上使用磁环的实施方案的局部剖示意图。

图2为本实用新型的一种在减速器输出轴上使用环形码盘光学编码器的实施方案的局部剖示意图。

图3为本实用新型的一种在减速器输出轴上使用磁环并搭配不同磁传感器的实施方案的示意图。

有益效果

本实用新型的有益效果是：为使用同轴式减速器的减速电机提供了一种同轴非接触式双编码器系统，能够满足在电机转子轴上和减速电机输出轴上同时安装非接触式编码器的要求，同时保持减速电机整体的紧凑性。

具体实施方法