[实用新型]马口铁制罐设备的双伺服抓料机构有效
| 申请号： | 202022149599.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213678807U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 赖瑞南 | 申请（专利权）人： | 东莞市骏业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马口铁 设备 伺服 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，包括机架、装设于机架上的多个工位及用于将工位上的产品送往下一个工位的抓料组件；所述抓料组件包括横向移动组件，所述横向移动组件包括装设于机架上的横向固定板、装设于横向动力板上的横向动力件、装设于横向动力件输出端的齿轮、装设于横向固定板上的横向导轨及装设于横向导轨上的横向基座，所述横向基座设有与所述齿轮啮合连接的齿排；所述横向基座上设有多组机械手。
2.如权利要求1所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，所述抓料组件还包括装设于机架上的竖向移动组件，所述竖向移动组件包括装设于机架上的竖向导轨、装设于竖向导轨上的竖向基座及用于带动竖向基座沿竖向导轨上下移动的竖向动力件，所述横向移动组件装设于所述竖向基座上。
3.如权利要求1所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，所述工位设有三个或三个以上，所述机械手设有两组或两组以上。
4.如权利要求1所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，所述机械手包括固定安装于横向基座的支撑杆及装设于支撑杆上的多个真空吸盘。
5.如权利要求3所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，相邻机械手的中心位置之间的间距与相邻工位的中心位置之间的间距相同。
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