[实用新型]一种鞋面底部打磨机

权利要求书

1.一种鞋面底部打磨机，其特征在于，包括鞋面支撑组件、打磨组件、打磨位置控制组件、鞋面固定组件、废渣收集盒；所述鞋面支撑组件包括用于支撑鞋面的鞋面底撑；所述鞋面固定组件包括固定所述鞋面底撑上的鞋面的定位压板；所述打磨组件包括打磨头；所述打磨位置控制组件包括控制所述打磨头沿着X轴往复移动的第一移动控制组件、控制所述打磨头沿着Y轴往复移动的第二移动控制组件、控制所述打磨头沿着Z轴往复移动的第三移动控制组件；所述废渣收集盒位于所述鞋面底撑的正下方。

2.根据权利要求1所述的鞋面底部打磨机，其特征在于，所述打磨位置控制组件还包括控制所述打磨头以A轴为转轴转动的第四移动控制组件、控制所述打磨头以B轴为转轴转动的第五移动控制组件、以及控制所述打磨头以C轴为转轴转动的第六移动控制组件。

3.根据权利要求1所述的鞋面底部打磨机，其特征在于，所述鞋面固定组件还包括位置切换组件；所述定位压板具有固定所述鞋面底撑上的鞋面的固定位置与释放所述鞋面底撑上的鞋面的释放位置，所述位置切换组件将所述定位压板在所述固定位置与所述释放位置间进行切换。

4.根据权利要求3所述的鞋面底部打磨机，其特征在于，所述位置切换组件包括一控制气缸，所述定位压板安装在所述控制气缸的移动端。

5.根据权利要求3所述的鞋面底部打磨机，其特征在于，所述位置切换组件控制所述定位压板沿着Z轴往复移动。

6.根据权利要求1所述的鞋面底部打磨机，其特征在于，所述打磨组件还包括控制所述打磨头旋转的转动控制组件。

7.根据权利要求1所述的鞋面底部打磨机，其特征在于，所述打磨头为打磨钢丝轮。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的鞋面底部打磨机，其特征在于，所述鞋面支撑组件还包括支撑架，所述鞋面底撑可拆卸的安装在所述支撑架的端部。