[实用新型]一种双升降转台

说明书

本实用新型提供了一种双升降转台，属于舞台设备技术领域。它解决了现有的舞台升降旋转需求。本实用新型包括上下活动设置在基坑上的主升降台以及上下活动设置在主升降台上的子升降台，子升降台上还转动设有一旋转台，主升降台能在一主驱动机构的驱动下相对基坑上下升降，子升降台能在一子驱动机构的驱动下相对主升降台上下升降，旋转台能在一旋转驱动机构的驱动下相对子升降台转动，旋转台在子升降台的带动下能使内台面向上运动而高出外台面。本实用新型的优点在于具有两级升降且能转动、升降高度精确、旋转角度精确、升降行程大。

技术领域

本实用新型属于舞台设备技术领域，具体涉及一种双升降转台。

背景技术

现有的演出活动中，经常会用到舞台的升降、旋转来达到更好的演出效果。目前，常见到的舞台结构形态主要分为：固定式、可升降式、可转动式，它们的结构通常过于单一，不能很好的满足形式多样化的演艺要求，从而达不到理想的演出效果；且现有的舞台升降一般都用液压动力驱动，例如油缸等，升降控制精准度差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有舞台升降旋转需求，而提供的一种具有两级升降且能转动、升降高度精确、旋转角度精确、升降行程大的双升降转台。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种双升降转台，设置在一基坑内，它包括上下活动设置在基坑上的主升降台以及上下活动设置在主升降台上的子升降台，所述子升降台上还转动设有一旋转台，所述主升降台能在一主驱动机构的驱动下相对基坑上下升降，所述子升降台能在一子驱动机构的驱动下相对主升降台上下升降，所述旋转台能在一旋转驱动机构的驱动下相对子升降台转动，所述主升降台的顶面设有一外台面，外台面上开设有一通孔，上述旋转台位于通孔内，旋转台的顶面设有一内台面，旋转台在子升降台的带动下能使内台面向上运动而高出外台面。

在上述的一种双升降转台中，所述主驱动机构和子驱动机构均包括若干柔性柱以及驱动柔性柱从横向向竖向转换的驱动组件，柔性柱顶端与对应升降台相连。

在上述的一种双升降转台中，所述驱动组件包括电机以及啮合传动箱，啮合传动箱内设有驱动齿，电机和驱动齿通过减速机构传动相连，啮合传动箱与上述柔性柱一一对应，柔性柱穿设在啮合传动箱上，柔性柱由多个分齿依次铰接相连而形成，驱动齿转动过程中能与柔性柱的各分齿依次啮合并在啮合过程中带动分齿转动。

在上述的一种双升降转台中，所述减速机构包括一级减速机、二级减速机，上述电机、一级减速机、二级减速依次传动相连，一级减速机和二级减速机之间、二级减速机和啮合传动箱之间通过联轴器传动相连。

在上述的一种双升降转台中，所述主驱动机构的电机与一级减速机之间、一级减速机与二级减速机之间还设有制动器。

在上述的一种双升降转台中，所述主驱动机构与子驱动机构均包括四个柔性柱，四个柔性柱对应的四个啮合传动箱呈矩形四角排列。

在上述的一种双升降转台中，所述主驱动机构与子驱动机构均包括一个一级减速机以及两个二级减速机，两个二级减速机均与一级减速机传动相连，四个柔性柱两两一组，同组的两柔性柱分别对应一个二级减速机，同组的两柔性柱对应的两啮合传动箱与对应的二级减速机通过联轴器传动相连。

在上述的一种双升降转台中，所述旋转驱动机构包括齿轮、齿圈以及减速电机，齿轮与减速电机传动相连，齿圈固设在上述旋转台上且齿圈与旋转台的转动中心同心，齿轮与齿圈外啮合。

在上述的一种双升降转台中，所述内台面外周形状与上述通孔的形状相配合。

在上述的一种双升降转台中，所述内台面能运动至与外台面同高处。

在上述的一种双升降转台中，所述外台面与内台面的对称中心重合。

在上述的一种双升降转台中，所述外台面的外周形状与主舞台形状相配合。