[实用新型]一种看台座椅区域用传送机构

权利要求书

1.一种看台座椅区域用传送机构，其特征在于，包括移动板车(200)和箱体(300)，所述移动板车(200)的前驱端和后置端分别安装有变形轮(1)和行星轮(2)，所述变形轮(1)被装配为以下两种情况活动设置：工位一，所述移动板车(200)沿路面移动时，所述变形轮(1)呈圆形；工位二，所述移动板车(200)沿楼梯台阶移动时，所述变形轮(1)呈三角形；所述移动板车(200)上安装有重心平衡机构(4)，所述重心平衡机构(4)装配用于使箱体(300)在所述变形轮(1)呈工位二时保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种看台座椅区域用传送机构，其特征在于，所述移动板车(200)的前驱端安装有摄像单元(5)，所述摄像单元(5)被装配用于将采集的图像资料通过所述移动板车(200)上安装的中控中枢盒(6)传递至终端，且终端通过无线传递指令至所述中控中枢盒(6)控制所述移动板车(200)移动。

3.根据权利要求1所述的一种看台座椅区域用传送机构，其特征在于，所述变形轮(1)上设有驱动单元(3)，所述驱动单元(3)被装配用于驱使所述变形轮(1)在工位一和工位二来回切换。

4.根据权利要求3所述的一种看台座椅区域用传送机构，其特征在于，所述变形轮(1)包括内盘(11)、外盘(12)和轮毂(13)，所述内盘(11)转动连接于所述轮毂(13)一侧的外壁的轴心处；

所述外盘(12)具体由若干可组成圆环型结构的弧形侧瓣(121)组成，所述弧形侧瓣(121)的内侧安装有内转轴骨架(122)，所述内转轴骨架(122)与所述弧形侧瓣(121)呈三角形状；

若干所述内转轴骨架(122)转动连接于所述内盘(11)上，使所述弧形侧瓣(121)关于所述内盘(11)圆形阵列分布；

所述内转轴骨架(122)上开设有腰槽，所述轮毂(13)上设有与所述弧形侧瓣(121)数量相对应的拨轴(131)，所述拨轴(131)位于所述内盘(11)的外侧，并滑动连接于腰槽；

其中，当所述内盘(11)周向偏转至一定角度时，所述弧形侧瓣(121)受所述拨轴(131)作用，使若干所述弧形侧瓣(121)沿周向偏转并呈三角形。

5.根据权利要求3所述的一种看台座椅区域用传送机构，其特征在于，所述驱动单元(3)包括驱动舵机(31)和内盘(11)，所述驱动舵机(31)的输出端穿过轮毂(13)并与所述内盘(11)的轴心相连接，并可驱动所述内盘(11)保持周向旋转。

6.根据权利要求1所述的一种看台座椅区域用传送机构，其特征在于，所述移动板车(200)包括底盘(201)和用于驱动所述变形轮(1)周向运动的蜗杆驱动机构(202)；

所述蜗杆驱动机构(202)由步进电机(2021)、蜗杆(2022)、蜗齿轮(2023)和驱动杆(2024)组成，所述蜗杆(2022)安装于所述步进电机(2021)的输出端，所述驱动杆(2024)与所述蜗杆(2022)呈垂直状分布，并通过轴承座安装于所述底盘(201)上，所述蜗齿轮(2023)安装于所述驱动杆(2024)上，并与所述蜗杆(2022)相啮合；

所述变形轮(1)包括内盘(11)、外盘(12)和轮毂(13)，所述轮毂(13)安装于所述驱动杆(2024)位于所述底盘(201)外侧的一端上。

7.根据权利要求1所述的一种看台座椅区域用传送机构，其特征在于，所述行星轮(2)包括三叉骨架(21)和导轮(22)，所述导轮(22)的数量为三个，并分别转动连接于所述三叉骨架(21)三个顶端上；

所述移动板车(200)包括底盘(201)、蜗杆驱动机构(202)和连接杆(203)，所述蜗杆驱动机构(202)和所述连接杆(203)对称分布于所述底盘(201)，且两个所述三叉骨架(21)的轴心分别转动连接于所述连接杆(203)上，所述蜗杆驱动机构(202)被装配用于驱使所述变形轮(1)保持周向运动。