[实用新型]一种汇电板焊点检测分拣装置

权利要求书

1.一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：包括输送带（11）、视觉检测头（2）以及设置于视觉检测头（2）上方的平移导轨（31）、滑动导轨（41）、升降导轨（51）与夹具，所述视觉检测头（2）设置于输送带（11）上方，所述平移导轨（31）水平方向设置于所述输送带（11）上方，且与输送带（11）的输送方向垂直，所述滑动导轨（41）滑动连接于所述平移导轨（31）上，且与输送带（11）的输送方向平行，所述升降导轨（51）竖向设置且滑动连接于所述滑动导轨（41）上，所述夹具滑动连接于所述升降导轨（51）上，其中所述夹具包括夹料气缸（61）与两夹爪（62），所述夹料气缸（61）分别连接两所述夹爪（62），通过所述夹料气缸（61）带动两夹爪（62）相互靠近以夹取输送带（11）上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述平移导轨（31）数量为两，两所述平移导轨（31）沿所述输送带（11）的输送方向间隔排布。

3.根据权利要求2所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述滑动导轨（41）设置于一滑动板（42）上，所述滑动板（42）水平方向设置，且与输送带（11）的输送方向平行，同时所述滑动板（42）分别滑动连接于两所述平移导轨（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述平移导轨（31）一侧设置有平移气缸（32），所述平移气缸（32）连接所述滑动板（42）。

5.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述升降导轨（51）竖向设置于一滑动座（52）上，所述滑动座（52）滑动连接于所述滑动导轨（41）上，所述滑动导轨（41）一侧设置有驱动气缸（43），所述驱动气缸（43）连接所述滑动座（52）。

6.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述升降导轨（51）上滑动连接有升降座（54），所述升降座（54）向下连接所述夹具，所述升降导轨（51）一侧设置有升降气缸（53），所述升降气缸（53）连接所述升降座（54）。

7.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述输送带（11）的左右一侧设置有次品收集箱（12）。

8.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述视觉检测头（2）的数量为两，两所述视觉检测头（2）沿输送带（11）的输送方向前后间隔设置。

9.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述输送带（11）设置于一机架（1）上，所述机架（1）底部转动连接有滚轮（13）。

10.根据权利要求9所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）带动输送带（11）转动。