[实用新型]一种吨袋自动开袋口装置

权利要求书

1.一种吨袋自动开袋口装置，包括取袋结构(1)、上袋结构(2)、吨包袋(9)和框架(12)，其特征在于：所述框架(12)的一侧壁上安装有气缸二(10)，气缸二(10)的活塞杆连接有摆臂(8)，摆臂(8)的一端安装有气缸一(7)，气缸一(7)的活塞杆连接有压袋板(6)，压袋板(6)的下表面固定有夹袋板一(4)，夹袋板一(4)上设置有吸盘一(5)，吨包袋(9)设置在框架(12)上，且吨包袋(9)的一侧壁设置有吨包袋袋口(11)，框架(12)上对称安装有夹袋器一(13)，框架(12)顶部的一侧安装有吸盘二(14)、传感器一(15)和夹袋板二(16)，吸盘二(14)和传感器一(15)均设置有两个，且两个传感器一(15)位于夹袋板二(16)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种吨袋自动开袋口装置，其特征在于：所述取袋结构(1)包括结构架(1.1)，结构架(1.1)上对称设置有夹袋器二(1.2)，结构架(1.1)上表面固定有固定架，固定架上对称安装有气缸三(1.6)，气缸三(1.6)的一侧对称设置有锁紧凸点(1.8)，固定架上安装有控制系统一(1.7)，固定架的一侧安装有旋转器(1.3)，旋转器(1.3)的一端连接有硬管(1.5)，硬管(1.5)的一端连接有软管(1.4)，结构架(1.1)上安装有识别系统(1.12)，结构架(1.1)上安装有吸盘三(1.9)和吸盘四(1.10)，结构架(1.1)上安装有多个传感器二(1.11)。

3.根据权利要求1所述的一种吨袋自动开袋口装置，其特征在于：所述上袋结构(2)包括框架板(2.1)，框架板(2.1)的上方安装有连接法兰(2.2)，连接法兰(2.2)上安装有机器人(3)，框架板(2.1)上安装有控制系统二(2.3)，框架板(2.1)的两侧沿竖直方向均匀开设有锁紧孔(2.4)，框架板(2.1)的底部对称安装有支架(2.5)，框架板(2.1)两侧的底部均固定有挡板(2.6)，挡板(2.6)上开设有夹持孔(2.9)，支架(2.5)的下方固定有撑板(2.7)，撑板(2.7)上设置有夹持凸点(2.8)。