[实用新型]物流分拣设备

说明书

本实用新型揭示了物流分拣设备，其中物流分拣设备，通过先拉开物品之间的横向距离，再采用矩阵式分布的多个独立动力的输送机构成的纵向拉距装置，可以分区域控制每个输送机的运行，一个输送机的运行部影响其他的输送机，能够有效地简化不同位置的货物之间输送的干扰，简化控制逻辑，提高控制精度，同时采用图像采集装置采集的图像来提供控制依据，相对于光电传感器，其提供的数据范围更广，能够更好地对纵向拉距装置上的所有物品的输送进行整体规划，灵活性更好、效率更高，同时在分离后设置居中输送机，可以使逐一输出的物品以统一的位置输出到后续设备上，有利于简化后续设备的结构及控制难度。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是物流分拣设备。

背景技术

在物流分拣过程中，为了提高分拣效率，通常待分拣物品会成堆的放置到输送线上件输送，在后续通过摆轮分拣机或摆臂机或交叉带设备进行分拣前，都需要使成堆输送的物品分离开并逐一输送至分拣位置才能实现分拣。

为了实现自动化分拣，各种将大量输入的物品逐一输送出的分离设备成为越来越多物流设备企业关注的焦点。

传统的物品逐一输出设备往往是先通过横向拉距设备将物品的横向距离拉开后输送到一分离设备上，分离设备往往为一排皮带机，通过光电传感器确定各物品所处的分离设备的皮带机及进入到分离设备的先后顺序，从而控制分离设备的各皮带机的速度或启停来实现单个物品的输出，由于仅有一排皮带机且通过光电传感器来产生先后顺序信号，无法分区进行控制，导致控制难度大。

由于分离设备的宽度往往较宽，物品在分离设备的不同宽度位置上，无法使货物以统一的位置输出，增加了后续输送、分拣设备的布置难度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种物流分拣设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

物流分拣设备，包括依次衔接的

横向拉距装置，具有将位于其上的物品向前输送的同时，向其两侧偏移的结构；

纵向拉距装置，包括多个具有独立动力源且呈多排多列紧邻排布的输送机，全部所述输送机的输送方向平行；全部输送机形成的输送面的上方设置有镜头朝向所述输送面的图像采集装置；

居中输送机，具有将位于其上的物品在向前输送的同时，向其输送面的中间靠拢的结构。

优选的，所述的物流分拣设备中，所述横向拉距装置包括第一输送区域及第二输送区域，物品在由所述横向拉距装置的一端向另一端移动的过程中，位于第一输送区域的物品向所述横向拉距装置的第一侧偏移，位于第二输送区域的物品向所述横向拉距装置的第二侧偏移。

优选的，所述的物流分拣设备中，所述第一输送区域及第二输送区域由多条并行的皮带输送机构成，所述皮带输送机分成多组，每组皮带输送机通过传动机构连接一个动力源。

优选的，所述的物流分拣设备中，所述传动机构包括多条依次连接的且可绕各自轴线自转的驱动轴，每个驱动轴通过二级传动机构连接一皮带输送机，每个驱动轴的轴线与对应皮带输送机的输送面平行且与该皮带输送机的输送方向垂直，位于一端的驱动轴连接所述动力源并由其驱动自转，相邻驱动轴之间通过一万向节轴连接器连接。

优选的，所述的物流分拣设备中，所述纵向拉距装置的全部所述输送机形成数个由纵向拉距装置的输入端到输出端依次分布且输送面高度依次降低的输送区。

优选的，所述的物流分拣设备中，所述输送机设置在一支架上，所述支架包括立板，所述立板可拆卸地插接在一安装座上。

优选的，所述的物流分拣设备中，所述输送机的动力源设置在转接板上，所述转接板可沿纵向移动地设置在所述立板上，且所述转接板连接支撑调节机构。