[实用新型]一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构

权利要求书

1.一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：包括第一连接板（1），所述第一连接板（1）的后侧中间设有翻盖组件（2），所述第一连接板（1）的左右两端分别连接有一根垂直于第一连接板（1）的支撑杆（3），两根所述支撑杆（3）上远离第一连接板（1）端均设有一个夹取组件（4）；

所述翻盖组件（2）包含第一固定板（21）、翻盖气缸（22）、翻盖臂（24）和吸盘（27），所述翻盖气缸（22）通过第一固定板（21）固定于第一连接板（1）上，所述翻盖气缸（22）的活塞杆上连接有第二连接板（23），所述第一固定板（21）上端的左右两侧均连接有一个旋转轴（25），所述翻盖臂（24）与旋转轴（25）转动连接，所述翻盖臂（24）的上端连接有第二固定板（26），所述吸盘（27）固定于第二固定板（26）上；

所述夹取组件（4）包含第三固定板（42）、夹取气缸（43）和顶紧块（45），所述夹取气缸（43）通过第三固定板（42）固定于支撑杆（3）上，所述夹取气缸（43）的活塞杆端连接有第四固定板（44），两个所述顶紧块（45）分设于第四固定板（44）的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述翻盖臂（24）的下端呈L型结构，其折弯处与旋转轴（25）转动连接，其底端设有随动轴（241）。

3.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述第一固定板（21）和第二连接板（23）均呈T型结构设计，所述第二连接板（23）上端的左右两侧均开设有圆角矩形的滑槽（231）。

4.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述第三固定板（42）的下方连接有固定于支撑杆（3）上的多个连接块（41），所述连接块（41）呈L型结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述支撑杆（3）与第一连接板（1）的连接处设有加强筋（31）。

6.根据权利要求1所述的一种用于线轴托盘的夹取翻盖机构，其特征在于：所述第一连接板（1）的后侧设有升降气缸（11）。