[实用新型]一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置

权利要求书

1.一种带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，其特征在于，包括位于牵引机上的两支撑板，所述两支撑板之间设有排线丝杆和导向杆，排线丝杆和导向杆平行布置，排线丝杆两端和两支撑板通过轴承连接，导向杆两端和支撑板固定连接，所述排线丝杆和导向杆上设有导向套组件，导向套组件顶部固定有导向轮组件，所述导向套组件包括光杆导向套和丝杆导向套以及将光杆导向套和丝杆导向套连接的连接板，所述导向杆可在光杆导向套内滑动，所述丝杆导向套和排线丝杆螺纹连接，排线丝杆一端部设有带动排线丝杆转动的驱动组件、另一端部连接有编码器；所述导向套组件底部连接有接近块，所述两支撑板内侧均设有和接近块位于同一水平面的接近开关；所述排线丝杆和导向杆上裸露在外部分均设有波纹套管，排线丝杆和导向杆上均设有两段波纹套管，所述波纹套管一端连接在连接板上、另一端连接在支撑板上。

2.根据权利要求1所述的带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，其特征在于，所述两支撑板内侧均设有搁置板，所述搁置板上设有和排线丝杆平行的长条形通孔，所述接近开关插入长条形通孔内。

3.根据权利要求1所述的带编码器的牵引机收线导向轮移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括马达以及链轮组，所述链轮组包括主链轮、从链轮、连接主链轮和从链轮的环形链条，所述主链轮位于马达的输出轴上，从链轮位于排线丝杆的端部。