[实用新型]气吸式球体球面展开装置

权利要求书

1.气吸式球体球面展开装置，其特征在于：包括检测平台(1)、安装在检测平台(1)上的进球装置、X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置，以及安装在检测平台(1)下方的球体检测工位升降装置；所述检测平台(1)设有检测口(1-1)，所述球体检测工位升降装置设于检测口(1-1)的正下方；所述进球装置适于将待测球体运送至检测口(1-1)，所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置适于吸附检测口(1-1)的待测球体并实现待测球体的原地展开动作。

2.根据权利要求1所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述进球装置包括固定安装在检测平台(1)上表面的进球底盘(2)、同轴转动安装在进球底盘(2)上的进球转盘(3)以及适于驱动进球转盘(3)转动的第一驱动装置；所述进球底盘(2)靠近检测口(1-1)的一侧设有适于待测球体通过的出口(2-1)，所述进球转盘(3)的外周面上均匀分布有多个适于放置一个待测球体的弧形齿槽(3-2)。

3.根据权利要求2所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述进球转盘(3)上沿周向均匀分布有多个通槽(3-3)。

4.根据权利要求2所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括固定安装在检测平台(1)下方的第一驱动器(4)以及与第一驱动器(4)输出轴固定相连的第一传动装置(5)。

5.根据权利要求4所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述进球转盘(3)的中心设有竖直向下的转动轴(3-1)，所述第一传动装置(5)采用齿轮传动结构，包括固定安装在第一驱动器(4)输出轴的第一伞齿轮(5-1)以及固定安装在转动轴(3-1)底端并与第一伞齿轮(5-1)相啮合的第二伞齿轮(5-2)。

6.根据权利要求4所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述球体检测工位升降装置包括固定安装在第一驱动器(4)输出轴的凸轮(6)、沿凸轮(6)外周面滚动设置的升降机构以及固定安装升降机构顶端的升降台(7)。

7.根据权利要求6所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述升降机构包括升降杆(8)、直线轴承(9)、弹簧(10)和滚轮(11)；所述滚轮(11)转动安装在升降杆(8)的底部，所述升降杆(8)的下部设有第一圆台(8-1)，所述直线轴承(9)套设在升降杆(8)上并设有第二圆台(9-1)，所述弹簧(10)套设在升降杆(8)和直线轴承(9)上并设于第一圆台(8-1)和第二圆台(9-1)之间。

8.根据权利要求1所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置的结构相同，包括固定安装在检测平台(1)上的空心轴(12)、分别固定安装在空心轴(12)一端的吸嘴(13)以及空心轴(12)后部的第二驱动装置；所述空心轴(12)的另一端适于通过旋转接头和气管连接外部气动元件；所述第二驱动装置适于驱动所述空心轴(12)沿长度方向做旋转运动。

9.根据权利要求8所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动器(14)以及与第二驱动器(14)输出轴固定相连的第二传动装置(15)。

10.根据权利要求9所述的气吸式球体球面展开装置，其特征在于：所述第二传动装置(15)采用齿轮传动结构，包括固定安装在第二驱动器(14)输出轴的第三伞齿轮(15-1)以及固定安装在空心轴(12)上并与第三伞齿轮(15-1)相啮合的第四伞齿轮(15-2)。