[实用新型]捆扎机

权利要求书

1.一种捆扎机，包括捆扎组件，所述捆扎组件具有：

被安装成可绕第一支点转动以执行第一动作和第二动作的主臂、用于将捆扎绳放出的绳放出部、设置于所述主臂用于保持所述绳放出部被放出的捆扎绳端部的绳保持部；

由用于束缚捆扎绳对接部位的束绳部、支撑部和箍接部以及用于传送箍接材料的传送部协同工作而构成的箍接机构；

在所述第一动作中，所述主臂由初始位置转动到闭合位置至停止，在所述第二动作中，所述主臂由闭合位置转动到初始至停止；

对所述主臂进行施力，使所述主臂执行所述第二动作的施力部件；

被引导到所述主臂和所述绳放出部之间的被捆扎物由所述主臂和所述绳放出部之间拉紧的捆扎绳段捆扎，所述箍接机构将所述捆扎绳段的对接部位进行箍接，其特征在于，

所述捆扎机还具有电机驱动组件和控制单元，所述电机驱动组件在包括减速电机和传动机构，所述控制单元与所述减速电机可通信地连接并控制所述减速电机运转，所述减速电机输出的转矩通过所述传动机构驱动所述主臂按照预设方式转动；

所述捆扎机具有罩壳，在所述罩壳上形成可供握持的握把，所述减速电机位于所述罩壳形成的空腔内。

2.在根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，

所述捆扎机具有与所述控制单元连接的供电单元，所述供电单元包括设置在所述罩壳内和/或外接的可充电电池。

3.根据权利要求2所述的捆扎机，其特征在于，

所述可充电电池为18650电池。

4.根据权利要求2至3中任一权利要求所述的捆扎机，其特征在于，

所述施力部件为对所述主臂进行施力的弹力部件，所述主臂在所述传动机构的驱动下执行所述第一动作的过程中，所述弹力部件的产生形变对所述主臂施力使所述主臂具有由闭合位置向初始位置转动的运动趋势。

5.根据权利要求4所述的捆扎机，其特征在于，

所述传动机构以间歇式传动的方式被安装，当所述主臂处于初始位置时，所述传动机构使所述主臂与所述减速电机保持联动；当所述主臂转动到闭合位置后，所述传动机构使所述主臂与所述减速电机之间的传动断开，再由所述弹力部件驱动所述主臂执行所述第二动作。

6.根据权利要求5所述的捆扎机，其特征在于，

所述减速电机输出的转矩方向恒定，所述传动机构包括一对轴线相互垂直的圆锥齿轮A、B，所述齿轮A为与所述减速电机输出端连接的不完全齿轮，所述齿轮B与所述主臂连接。

7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的捆扎机，其特征在于，

所述传动机构驱动所述主臂执行所述第一动作后，通过所述控制单元和减速电机以及传动机构协同工作从而改变所述传动机构输出端的力矩方向使所述传动机构作为施力部件驱动所述主臂执行所述第二动作。

8.根据权利要求7所述的捆扎机，其特征在于，

所述传动机构包括一对轴线相互垂直的圆锥齿轮A、B，所述齿轮A为不完全齿轮，所述齿轮B输出方向呈周期性变化的反向力矩以驱动所述主臂分别执行所述第一动作和第二动作。