[实用新型]一种电机与控制器一体化结构

权利要求书

1.一种电机与控制器一体化结构，其特征在于，包括：

电机(1)，包括三相PIN针(11)，三相所述PIN针(11)的一端均固定在所述电机(1)的内部，另一端均穿过所述电机(1)的外壳后位于所述电机(1)的外部；

控制器(2)，其能与所述电机(1)可拆卸连接，所述控制器(2)内部设有三个母端子(21)，三相所述PIN针(11)能与三个所述母端子(21)一一对应插接；所述控制器(2)包括壳体和控制板(24)，所述控制板(24)可拆卸的固定在所述壳体内部，所述母端子(21)固定在所述控制板(24)上。

2.根据权利要求1所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述壳体固定在所述电机(1)的外壳上，三相所述PIN针(11)穿过所述壳体后插在对应的所述母端子(21)内，所述电机(1)与所述控制器(2)通过所述PIN针(11)及所述母端子(21)电连接。

3.根据权利要求2所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述母端子(21)的内部均设有弹性件(211)，所述弹性件(211)能够夹紧对应的所述PIN针(11)。

4.根据权利要求3所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述母端子(21)的内部侧壁上开设有定位槽(212)，所述弹性件(211)卡接在所述定位槽(212)内。

5.根据权利要求1所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述电机(1)与所述控制器(2)之间设有连接件(3)，所述连接件(3)的一端与三相所述PIN针(11)插接，另一端与三个所述母端子(21)插接，所述电机(1)与所述控制器(2)通过所述连接件(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述连接件(3)的一端设有三个转接插件(31)，另一端设有三个转接接件(32)，三个所述转接插件(31)与三个所述转接接件(32)一一对应地电连接；

三个所述转接插件(31)与三个所述母端子(21)一一对应插接；

三个所述转接接件(32)与三个所述PIN针(11)一一对应插接。

7.根据权利要求6所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述连接件(3)还包括三个导线(33)，三个所述转接插件(31)与三个所述转接接件(32)通过三个导线(33)对应连接。

8.根据权利要求7所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述连接件(3)还包括固定件(34)，所述固定件(34)能够固定三个导线(33)。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述母端子(21)与所述转接接件(32)的内部均设有弹性件(211)，所述弹性件(211)能够夹紧对应的所述转接插件(31)和/或所述PIN针(11)。

10.根据权利要求9所述的电机与控制器一体化结构，其特征在于，所述母端子(21)与所述转接接件(32)的内部侧壁上均开设有定位槽(212)，所述弹性件(211)卡接在对应的所述定位槽(212)内。