[实用新型]一种自动贴条码机构

权利要求书

1.一种自动贴条码机构，其特征在于：该种自动贴条码机构包括条码供料组件、与条码供料组件对接设置的三轴搬运机械臂、由三轴搬运机械臂驱动的贴条码抓手和固定于贴条码抓手上的条码辊压组件，所述条码供料组件由条码打印机和接料板组成，所述贴条码抓手包括旋转气缸、旋转板、弹簧柱、吸块和真空吸盘，所述旋转气缸设置于三轴搬运机械臂的输出端，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板伸出端通过弹簧柱弹性连接有吸块，吸块底部安装有真空吸盘，真空吸盘外接吸气设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴条码机构，其特征在于：所述条码打印机输出端设置有接料板，接料板上设置有检测孔，接料板上方的条码打印机上设置有用于检测有无条码的光纤传感器，所述条码打印机可与MES系统进行通讯，打印机可按照MES传输内容打印条码。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴条码机构，其特征在于：所述条码辊压组件包括推拉气缸、辊压安装板、辊压升降气缸、升降板、导向杆、导向衬套、滚轮支架和滚轮，所述推拉气缸通过支架水平设置于旋转板上，所述推拉气缸通过支架设置于旋转板上，推拉气缸的活塞杆上安装有辊压安装板，辊压安装板上安装有辊压升降气缸，辊压升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向杆，辊压安装板上安装有与导向杆配合的导向衬套，导向杆穿过导向衬套，升降板底部安装有滚轮支架，滚轮支架上插装有滚轮。