[实用新型]无动力可穿戴行走助力器

说明书

本实用新型提出的无动力可穿戴行走助力器，包括固定组件、大腿助力组件、小腿助力组件、脚踏组件，所述大腿助力组件的上部与固定组件之间设置上部储能柔性连接件，大腿助力组件的下部与小腿助力组件的上部之间设置中部储能柔性连接件，脚踏组件包括脚套及设置于脚套侧部的第一连杆，所述第一连杆的一端与脚套的前脚掌铰接，另一端与脚套的后脚跟铰接，脚套的后脚跟还与小腿滑动组件的滑动部的下端铰接，本方案利用人行走过程中脚掌与小腿间夹角、小腿与大腿间夹角的变化，结合弹性元件进行动能和弹性势能的转换达到省力目的。

技术领域

本实用新型涉及助力器械技术领域，尤其涉及一种无动力可穿戴行走助力器。

背景技术

据调查显示，60岁以上老年人口的数量在不断增加，在步入老年阶段后，生理机能开始逐渐衰退，身体开始老化，由于生理机能衰退导致的肌肉松弛、萎缩使许多老年人在平常的站立、行走过程中存在肢体活动能力和协调能力下降的现象，从而导致站起，步行等日常行为变得困难而费力，容易疲劳等。

目前市场上现有的各种助行器大都是助行杖、助行架等，老人使用时需要双手操作或单手操作，不方便，助行架在爬楼梯的过程中也会存在安全隐患。可穿戴式助行器可有效解放双手，携带方便。从动力方面考虑，分为有动力和无动力两种类型，有动力型助行器的原理是需要借助其他辅助控制的智能电路设备，结构复杂，价格昂贵；无动力助行器的原理是不借助外力，靠使用者自身动力辅助行走，结构轻便。

发明内容

有必要提出一种无动力可穿戴行走助力器。

一种无动力可穿戴行走助力器，包括固定组件、大腿助力组件、小腿助力组件、脚踏组件，所述大腿助力组件的上部与固定组件之间设置上部储能柔性连接件，大腿助力组件的下部与小腿助力组件的上部之间设置中部储能柔性连接件，脚踏组件包括脚套及设置于脚套侧部的第一连杆，所述第一连杆的一端与脚套的前脚掌铰接，另一端与脚套的后脚跟铰接，脚套的后脚跟还与小腿滑动组件的滑动部的下端铰接。

优选的，所述上部储能柔性连接件、中部储能柔性连接件为弹簧。

优选的，所述固定组件包括腰带、挂钩、环扣，挂钩钩挂与腰带上，环扣悬挂于挂钩下方，环扣的下方与弹簧连接。

优选的，所述大腿助力组件包括若干大腿束缚带、大腿滑动组件，大腿滑动组件包括固定部和滑动部，所述若干大腿束缚带固定于固定部上，滑动部与固定部滑动配合，大腿滑动组件的滑动部上端与上部储能柔性连接件连接，下端与中部储能柔性连接件连接。

优选的，所述小腿助力组件包括若干小腿束缚带、小腿滑动组件，小腿滑动组件与大腿滑动组件具有相同结构，所述若干小腿束缚带固定于小腿滑动组件的固定部上，小腿滑动组件的滑动部的下端与第一连杆铰接。

优选的，还在大腿助力组件、小腿助力组件之间设置第二连杆，第二连杆的两端分别与大腿滑动组件的滑动部和小腿滑动组件的滑动部铰接。

优选的，所述固定部为滑轨，滑轨为凹槽形状，滑动部为滑块，滑块设置于滑轨内部，还在滑块与滑轨之间设置滚珠。

优选的，所述滑轨内部中间位置设置第一楔形限位块，滑块内部中间位置设置第二楔形限位块，第一楔形限位块与第二楔形限位块相互限位。

本实用新型，利用人行走过程中脚掌与小腿间夹角、小腿与大腿间夹角的变化，结合弹性元件进行动能和弹性势能的转换达到省力目的。不借助外力，靠使用者自身动力辅助行走，可穿戴式可有效解放双手，携带方便，易于爬楼、长时间独自行走等。本方案具有构思巧妙，结构简单，操作方便，高效实用，是一种解决健康老人因腿部肌肉群萎缩造成的行走费力难题的创新性设计。

附图说明

图1为本助力器的结构示意图。

图2、3、4为大腿滑动组件的主视图、左视图、俯视图。

图5为图2沿着A-A的剖视图。