[实用新型]一种送料装置

说明书

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置，包括机架及装设于机架的送料机构，所述送料机构包括装设于机架的X轴驱动模组、连接于X轴驱动模组的输出端的Z轴驱动模组、装设于Z轴驱动模组的输出端的Y轴驱动模组及装设于Y轴驱动模组的输出端的送料台，所述送料台凹设有承载腔及与承载腔连通的多个吸料孔。本实用新型的结构简单，送料台的灵动性好，送料稳定性好、效率高，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置。

背景技术

由于产业上的需求，一件产品流通市场之前需要经过诸多的加工工序，所以就需要送料装置将产品输送至不同的加工设备中，使得不同的加工设备分别对产品进行加工。现有的送料装置的结构多样且复杂，送料稳定性差，送料效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种送料装置，其包括机架及装设于机架的送料机构，所述送料机构包括装设于机架的X轴驱动模组、连接于X轴驱动模组的输出端的Z轴驱动模组、装设于Z轴驱动模组的输出端的Y轴驱动模组及装设于Y轴驱动模组的输出端的送料台，所述送料台凹设有承载腔及与承载腔连通的多个吸料孔。

进一步地，所述送料台包括装设于Y轴驱动模组的输出端的底座、固定连接于底座的承载板、转动设置于底座或承载板一端的夹持板及装设于底座并用于驱动夹持板转动的转动驱动机构，所述承载板与夹持板叠合以形成承载腔。

进一步地，所述承载板凹设有第一容腔，所述吸料孔自第一容腔的底壁凹设而成，所述夹持板凹设有第二容腔，所述第一容腔与第二容腔闭合以形成承载腔。

进一步地，所述转动驱动机构包括装设于底座的转动驱动器及转动连接于底座的翻转板，所述转动驱动器用于驱动翻转板转动，所述夹持板靠近承载板的一端装设于翻转板。

进一步地，所述送料机构的数量为多个，多个送料机构沿着机架的Y轴方向排列分布。

进一步地，多个送料机构呈阶梯状设置于机架。

进一步地，所述Z轴驱动模组包括装设于X轴驱动模组的输出端的基座、装设于基座的驱动电机、转动连接于基座的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母及装设于移动螺母的升降座，所述Y轴驱动模组装设于升降座，所述驱动电机驱动丝杆转动。

进一步地，所述升降座装设有感应片，所述基座从上往下依次装设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述感应片用于触发第一感应器、第二感应器或第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均与驱动电机电连接。

本实用新型的有益效果：实际应用中，人工或机械手将产品放置在送料台的承载腔内，承载腔对产品进行定位，保证了产品在送料台上的位置精度，多个吸料孔将产品吸附在承载腔内，保证了产品在送料台上的稳定性，防止产品脱离承载腔，然后X轴驱动模组能够驱动送料台沿着机架的X轴方向移动，Y轴驱动模组能够驱动送料台沿着机架的Y轴方向移动，Z轴驱动模组能够驱动送料台沿着机架的Z轴方向移动，在X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组协同配合作用下，使得送料台能够将产品稳定地输送至所需的位置，以便于加工设备对送料台所承载的产品进行加工处理。本实用新型的结构简单，送料台的灵动性好，送料稳定性好、效率高，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料机构隐藏X轴驱动模组后的立体结构示意图。

附图标记说明：