[实用新型]一种室内自主导航智能空气消杀机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内自主导航智能空气消杀机器人，包括移动承载座，所述移动承载座的顶部固接有承载盒体，所述承载盒体的内腔顶部右侧设置有供电模块，所述承载盒体的顶部固接有壳体，所述壳体的圆周外壁均匀设置有UVC紫外光源，所述UVC紫外光源电性输入连接有控制模块，所述控制模块电性输入连接有传感模块，所述控制模块电性输出连接有数据传输模块，所述控制模块电性双向连接有自主导航模块，所述UVC紫外光源、自主导航模块、传感模块、控制模块和数据传输模块均与供电模块电性输入连接，本实用新型结构设计合理，便于在室内自主导航到人员密集位置进行精确的空气气溶胶附着的细菌和病毒的消杀，减少人体被受到二次感染的可能。

技术领域

本实用新型涉及室内空间紫外消杀技术领域，具体涉及一种室内自主导航智能空气消杀机器人。

背景技术

目前教室、办公室、会议室、食堂、家庭、机场、车站等人员密集场所内，物体表面及空气气溶胶由于接触或者呼出气体的吸附或附着从而被感染各种病原，如细菌、病毒等，由于这些密闭场所空气流动性差，当人体处于该环境下时，容易被受到二次感染，为此，我们提出一种室内自主导航智能空气消杀机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种室内自主导航智能空气消杀机器人，便于在室内自主导航到人员密集位置进行精确的空气气溶胶附着的细菌和病毒的消杀，减少人体被受到二次感染的可能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种室内自主导航智能空气消杀机器人，包括UVC紫外光源、自主导航模块、传感模块、供电模块、控制模块、数据传输模块、壳体、承载盒体和移动承载座，所述移动承载座的顶部固接有承载盒体，所述承载盒体的内腔顶部右侧设置有供电模块，所述承载盒体的顶部固接有壳体，所述壳体的圆周外壁均匀设置有UVC紫外光源；

所述UVC紫外光源电性输入连接有控制模块，所述控制模块电性输入连接有传感模块，所述控制模块电性输出连接有数据传输模块，所述控制模块电性双向连接有自主导航模块，所述UVC紫外光源、自主导航模块、传感模块、控制模块和数据传输模块均与供电模块电性输入连接。

优选地，上述用于室内自主导航智能空气消杀机器人中，所述UVC紫外光源在壳体的圆周外壁上呈环形阵列排布，便于对室内不同位置空气及物体表面的微生物进行全方位的消杀。

优选地，上述用于室内自主导航智能空气消杀机器人中，所述传感模块包括二氧化碳传感器、紫外光电传感器和臭氧传感器，用于实时获取室内空气质量参数。

优选地，上述用于室内自主导航智能空气消杀机器人中，所述移动承载座包括承载板，所述承载板的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均设置有移动轮，便于空气消杀机器人在室内的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过传感模块实时监测室内人体呼出的二氧化碳浓度，并发送给控制模块，根据二氧化碳浓度的大小判定人员密度大小，从而控制机器人在室内根据自主导航模块提供导航信息移动到人员密集位置进行精确的空气气溶胶附着的细菌和病毒的消杀，减少人体被受到二次感染的可能；另一方面通过UVC紫外光源在壳体的圆周外壁上呈环形阵列排布，从而在机器人导航行走过程中，便于对室内不同位置空气及物体表面的微生物进行全方位的消杀。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图一；