[实用新型]一种酒糟自动起入窖装置

说明书

本实用新型提出了一种酒糟自动起入窖装置，包括设置于窖池上方的起窖装置和入窖装置，起窖装置包括起窖台车、第一位移机构和机器人，机器人固定设置于第一位移机构下方，起窖台车包括两平行设置的桥架和设置于窖池两侧的台车轨道，第一位移机构可位移地设置于其中一桥架上，另一桥架下方设置有传送机构，入窖装置包括第二位移机构和翻转机构，翻转机构固定设置于第二位移机构的下方，第二位移机构可位移地设置于架设于窖池两侧的立柱的行车轨道上。利用该自动起入窖装置可以极大地提升起入窖的效率，实现无人化全自动地起入窖作业。

技术领域

本实用新型涉及一种酒类酿造的技术领域，尤其是一种酒糟自动起入窖装置。

背景技术

在传统的酿酒生产过程中，窖池中的糟醅发酵完成后采用人工方式，利用木柄铁锹将糟醅铲进料仓中，通过行车进行搬送。经过混粮、混糠、蒸馏、摊晾、加曲工艺后，再利用行车将装在料仓中的酒糟倒入窖池。在入窖过程中，糟醅需人工耙平，再进行人工踩窖压实。采用这种方式时，不仅控制精度较低，而且极为费工费时，生产效率低，工人的劳动强度极大，撒料严重，工作环境恶劣，且在起窖过程中，窖池内酒精浓度大，易发生危险。

目前除人工起窖外，已使用吊挂式抓斗起窖，吊挂式抓斗是由两块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。吊挂式抓斗作业无繁重的体力劳动，可达到较高的装卸效率。

但是，吊挂式抓斗无法进行分层取料，且需人工提前将糟料集中堆放，无法处理自动窖池边角内的糟料，需配备人工处理，另外，吊挂式抓斗无法实现糟醅入窖后的耙平及压实操作。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种酒糟自动起入窖装置。解决了人工起入窖中存在的效率低安全性差的技术问题。

本实用新型提出了一种酒糟自动起入窖装置，包括设置于窖池上方的起窖装置和入窖装置，起窖装置包括起窖台车、第一位移机构和机器人，机器人固定设置于第一位移机构下方，起窖台车包括两平行设置的桥架和设置于窖池两侧的台车轨道，第一位移机构可位移地设置于其中一桥架上，另一桥架下方设置有传送机构，入窖装置包括第二位移机构和翻转机构，翻转机构固定设置于第二位移机构的下方，第二位移机构可位移地设置于架设于窖池两侧的立柱的行车轨道上。该自动起入窖装置可以同时进行起入窖的操作，极大地提升了起入窖的效率。

优选的，另一桥架的上方的中部设置有与机器人可拆卸配合的功能部件。凭借机器人和功能部件的配合可以扩展机器人的应用。

进一步优选的，功能部件包括铲斗、清扫机构和封窖泥机构。铲斗、清扫机构和封窖泥机构的设置可以使得机器人根据使用需要选择相应的功能部件进行相应的操作。

优选的，第一位移机构包括设置于一桥架上的第一横向位移装置和垂直于桥架的第一升降装置，机器人固定于第一升降装置的末端。凭借升降装置的设置可以保证机器人能够进入窖池内部实现相应的起窖、清扫或封窖泥的操作。

优选的，第二位移机构包括沿行车轨道的方向上的纵向位移装置和与平行于桥架的第二横向位移装置。凭借第二位移机构的横向和纵向的位移，使得入窖装置可以具有更大的工作范围。

进一步优选的，还包括垂直于第二横向位移装置和纵向位移装置的第二升降装置，翻转机构固定于第二升降装置的末端。凭借第二升降装置和翻转机构的配合可以更好地完成入窖的操作。

进一步优选的，第一升降装置和第二升降装置均包括升降基座和多组升降套筒，升降套筒可伸缩地套设于基座内，多组升降套筒采用齿轮齿条的传动方式，且每组升降套筒上均设置有制动器。该结构的升降装置可以稳定地控制机器人或者翻转机构的高度。