[实用新型]一种烘干机的蒸发器自动上料设备有效
申请号: | 202022083007.8 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213445035U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 郭江阳;徐军;苏江斌;樊浩;贾玉龙;胡家泉 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/68 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 谭承世 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 烘干机 蒸发器 自动 设备 | ||
本实用新型涉及一种烘干机的蒸发器自动上料设备,属于空调生产技术领域,解决了现有技术中通过人工将蒸发器从线体前端搬运至烘干机所存在的劳动强度大以及效率低下的技术问题。该烘干机的蒸发器自动上料设备包括输送线,输送线设于前端线体与烘干机之间以输送蒸发器;机械臂以及能夹住蒸发器的夹抱装置,机械臂安装在输送线与烘干机之间且该机械臂的活动端安装有夹抱装置以将输送线输送末端的蒸发器搬运至烘干机的上线口处。通过上述结构,输送线、机械臂以及夹抱装置可以代替人工将前端线体的蒸发器搬运至烘干机上线口处,进而降低工人劳动强度,节省劳动力,提高烘干机上线蒸发器的工作效率,为企业提高利润。
技术领域
本实用新型属于空调生产技术领域,特别涉及一种烘干机的蒸发器自动上料设备。
背景技术
目前国家提出智能制造2025计划,将工业化与信息化相融合,真正实现智能制造。紧跟着国家的号召,我司也在推行智能化工厂。两器分厂目前采用人工通过手动叉车转运的方式将蒸发器从前端线体配送至烘干机上线处,然后再通过人工逐个从工艺板搬运至烘干机上,整个流程均为人工作业,长期重复性作业,劳动强度大,效率低下。
实用新型内容
本实用新型提供一种烘干机的蒸发器自动上料设备,用于解决现有技术中通过人工将蒸发器从线体前端搬运至烘干机所存在的劳动强度大以及效率低下的技术问题。
本实用新型通过下述技术方案实现:一种烘干机的蒸发器自动上料设备,包括:
输送线,所述输送线设于前端线体与烘干机之间以输送蒸发器;
机械臂以及能夹住蒸发器的夹抱装置,所述机械臂安装在所述输送线与所述烘干机之间且该机械臂的活动端安装有所述夹抱装置以将所述输送线输送末端的蒸发器搬运至所述烘干机的上线口处。
进一步地,为了更好的实现本实用新型,所述夹抱装置包括夹块、第一直线驱动装置以及板体,所述板体通过法兰连接在所述机械臂的活动端,所述第一直线驱动装置安装在所述板体上,所述夹块安装在所述第一直线驱动装置的动力输出端;
所述第一直线驱动装置以及所述夹块的数量均是两个,两个所述第一直线驱动装置以及两个所述夹块一一对应,并且两个所述第一直线驱动装置分别驱动两个所述夹块相对或者相向移动以夹取蒸发器。
进一步地,为了更好的实现本实用新型,所述夹抱装置还包括导轨,所述导轨安装在所述板体上,所述夹块滑动安装在所述导轨上。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述第一直线驱动装置为气缸。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述输送线包括主线和至少两条辅线,两条所述辅线的输送始端均与所述主线对接,所述主线的侧方安装有将所述主线上的蒸发器转运至所述辅线上的转移装置,所述机械臂安装在两条所述辅线之间以交错夹取两条所述辅线输送末端上的蒸发器。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述转移装置的数量为两个,两个所述转移装置与两条所述辅线一一对应。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述辅线高于所述主线。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述转移装置包括底座、第二直线驱动装置、升降台、第三直线驱动装置、水平伸缩台、块体以及第四直线驱动装置,所述底座安装在所述主线侧方的地面上,所述升降台通过所述第二直线驱动装置升降安装在所述底座上,所述水平伸缩台通过所述第三直线驱动装置水平伸缩安装在所述升降台上,所述水平伸缩台上安装有两个所述第四直线驱动装置,两个所述第四直线驱动装置的动力输出端分别安装有一个所述块体且两个所述第四直线驱动装置驱动两个所述块体相对或者相向移动以夹取蒸发器。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述第二直线驱动装置、所述第三直线驱动装置以及所述第四直线驱动装置均是气缸。
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