[实用新型]一种汽车支架钻孔装置

说明书

本实用新型提出了一种汽车支架钻孔装置，包括底座、定位座、视觉检测机构、三维机械手、安装在三维机械手上的钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构，定位座安装在底座上，定位座顶面相邻的两侧边设有固定定位板，定位座上与固定定位板相对的其中一侧上设有活动定位板，夹紧驱动机构用于驱动活动定位板向对应的固定定位板靠近或远离，定位座与汽车支架待钻孔处开设有用于避让钻孔机构的钻头的避让孔，夹具底座上与避让孔对应处设有集尘罩，集尘罩连接有吸尘机构，视觉检测机构信号连接控制器，控制器分别控制连接三维机械手、钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构。本实用新型中对汽车支架进行自动钻孔，提高自动化程度和钻孔效率，降低劳动力。

技术领域

本实用新型涉及汽车支架加工设备技术领域，具体涉及一种汽车支架钻孔装置。

背景技术

汽车支架是汽车结构中重要的组成部分。为了固定或散热，需要对汽车支架进行钻孔，但现有技术在对汽车支架进行钻孔前需要在汽车支架需要钻孔的位置进行划线描绘出所需圆的尺寸，然后再进行钻孔操作，步骤非常繁琐，而且钻孔的精度不够准确，以损害对钻头和模具。

实用新型内容

为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种汽车支架钻孔装置。

本实用新型提出的一种一种汽车支架钻孔装置，包括底座、定位座、视觉检测机构、三维机械手、钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构；

定位座安装在底座上，定位座顶面相邻的两侧边设有固定定位板，定位座上与固定定位板相对的其中一侧上设有活动定位板，夹紧驱动机构安装在定位座上，夹紧驱动机构用于驱动活动定位板向对应的固定定位板靠近或远离；

定位座与汽车支架待钻孔处开设有用于避让钻孔机构的钻头的避让孔，避让孔的内径大于避让钻孔机构的钻头内径，底座上与避让孔对应处设有集尘罩，集尘罩连接有吸尘机构；

三维机械手设置在底座一侧，钻孔机构安装在三维机械手上，三维机械手用于带动钻孔机构三维移动；

视觉检测机构包括摄像头安装架以及安装在摄像头安装架上的摄像头，摄像头位于定位座上方，且摄像头的镜头垂直朝向定位座，摄像头用于获取钻孔机构的钻头在定位座上的位置信息，摄像头信号连接控制器，控制器分别控制连接三维机械手、钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构。

优选地，还包括第一压紧驱动机构和第二压紧驱动机构，固定定位板向活动定位板一侧活动设有第一加强固定条，且第一加强固定条可沿固定定位板上下移动，第一压紧驱动机构和第一加强固定条驱动连接；

活动定位板向固定定位板一侧活动设有第二加强固定条，且第二加强固定条可沿固定定位板上下移动，第二压紧驱动机构和第二加强固定条驱动连接。

优选地，第一加强固定条和第二加强固定条底部设有弹性缓冲层。

优选地，第一压紧驱动机构和第二压紧驱动机构均包括气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体安装在固定定位板顶部或活动定位板顶部，活塞杆由缸体底部伸出并与第一加强固定条顶部或第二加强固定条顶部固定连接。

优选地，夹紧驱动机构包括气缸驱动或液缸驱动或电动推动。

本实用新型中通过固定定位板和活动定位板配合对汽车支架进行精准定位，通过在定位座上的避让孔构成钻孔机构的钻头下降时的避让空间，避免了通孔加工时，对钻孔机构的损伤，并通过视觉探测机构获取钻孔机构的钻头在定位座上的图像信息，控制器根据获取的图像信息获取钻孔机构的钻头的位置，从而控制三维机械手带动钻孔机构进行移动，并对汽车支架进行自动钻孔，提高自动化程度和钻孔效率，降低劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车支架钻孔装置的结构示意图。

具体实施方式