[实用新型]一种安瓿灌封用安瓿瓶定位装置

说明书

本实用新型涉及灯检技术领域，提供了一种安瓿灌封用安瓿瓶定位装置，包括单片机、传输皮带和设置于传输皮带的内部两端的转动轮，转动轮靠电机驱动，电机的信号输入端与单片机的信号输出端连接，传输皮带上等距设有若干夹持部；本实用新型所提供的安瓿灌封用安瓿瓶定位装置通过单片机控制转动轮的转动与停止，使转动轮转动一定时间后停止然后再转动相同的时间后再停止，如此循环，由于传输皮带上的各夹持部之间的距离相同，使得传输皮带上的各夹持部中的安瓿瓶能够精准地在药物注射口下方停留一段时间，然后再移动走，实现了安瓿瓶的定位自动化，且定位准确。

技术领域

本实用新型涉及医药包装技术领域，具体而言，涉及一种安瓿灌封用安瓿瓶定位装置。

背景技术

安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等，也用于口服液的包装。在生产时，需要将药物灌装至安瓿瓶中然后将安瓿瓶密封，在灌装时，需要使得药物注射口与安瓿瓶的瓶口对准，不然药物不能够灌装到瓶内使得残品率变高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种安瓿灌封用安瓿瓶定位装置，通过单片机与转动轮相互配合，能够在药物灌装时有效精准地将安瓿瓶与药物注射口对准，使得安瓿瓶实现药物精准灌装。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种安瓿灌封用安瓿瓶定位装置，包括单片机、传输皮带和设置于所述传输皮带的内部两端的转动轮，所述转动轮靠电机驱动，所述电机的信号输入端与所述单片机的信号输出端连接，所述传输皮带上等距设有若干夹持部。

进一步地，在所述转动轮的轴心位置处设有支架，在所述支架上设有光电开关，所述光电开关朝向所述传输皮带的边沿，所述光电开关的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接；

在每个所述夹持部的侧部设有凸块。

通过光电开关与电机相互配合，实现传输皮带上的夹持部的精准定位，光电开关检测到凸块后，向单片机发送信号，单片机接收到该信号后控制电机停转一段时间后再继续转动，由于传输皮带上的各夹持部之间距离相等，因此，能够保证电机每次停转时，各夹持部移动的距离相同，即实现精准定位。

进一步地，所述光电开关位于其中一个所述转动轮的轴心位置处。

光电开关设置在转动轮的轴心位置处，使得其与位于转动轮外圆上的各夹持部的距离均等于转动轮的半径，由此进一步提升定位精度。

进一步地，所述夹持部包括底座、立杆和瓶夹；

所述底座固定设置于所述传输皮带的表面；

所述立杆与所述底座相互垂直且与所述底座一体成型；

所述瓶夹夹设在所述立杆上，所述瓶夹包括两个相互呈镜像对称的夹板，两个所述夹板之间设有连接板，所述夹板位于所述连接板一侧的部分呈平板状，另一侧的部分呈弧状。

由于传输皮带会周期性地运转停止，容易导致其表面的物体在惯性的作用下发生位移，从而影响定位精度，夹持部的设置有效地避免了惯性的影响，其通过底座固定在传输皮带上，瓶夹夹在立杆上，当安瓿瓶灌装完成后可以将瓶夹取下换上装有空安瓿瓶的新瓶夹，如此即可在避免惯性影响的同时不耽误灌装生产的连续性；另外夹板的一部分呈弧状，与安瓿瓶的外形相匹配，能够有效地将安瓿瓶夹持住且不会将安瓿瓶压碎。

进一步地，在所述立杆上设有第一防滑纹，在所述夹板呈平板状的部分处设有与所述第一防滑纹相匹配的第二防滑纹。

防滑纹的设置有效地增强了瓶夹与立杆之间的连接稳定性。

进一步地，在所述夹板呈弧状的部分处的内侧壁上铺设有海绵。

海绵具有一定地缓冲作用，有利于保护安瓿瓶不被夹碎。