[实用新型]一种应用于注塑的自动吸取物件装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种应用于注塑的自动吸取物件装置，包括主体、夹料组件和吸料组件，主体的下端连接有翻转机构，翻转机构动力连接有第一底板，第一底板的旁侧铰接有第二底板，第一底板上还安装有拉板机构，拉板机构与第二底板动力连接；夹料组件设置在第一底板的下端，吸料组件设置在第二底板的下端；夹料组件设置有多个，多个夹料组件均匀排列在第一底板的下端，夹料组件包括夹具气缸和夹料夹具；在从模具上取下塑料壳时，第二底板将翻转，进行折叠收纳，使真空吸盘能够合理避开模具；通过这一设计，可以实现进料出料过程中仅仅通过一个自动吸取物件装置便能实现，减少了整体的体积，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种应用于注塑的自动吸取物件装置。

背景技术

在塑胶厂中，生产塑胶壳模具后，塑胶壳模具上会保留一个进料点，为了不影响美观，需要将进料点进行去除，传统的方式是通过剪刀或者刀片将进料点切除，切除进料点后才算是完成了整个工作工序，然而这种手操方式费时费力，效率不高，为此人们提出了能够自动剪切进料点的自动化设备，通常人们把它叫做剪水口机，剪水口机通过设置剪切机构、固定机构，采用PLC可编程控制器进行控制驱动，对塑胶壳模具的进料点进行剪切，在通过传送装置将塑胶壳模送出，实现剪切进料点全自动化的功能。

现有的剪水口机，通常会配合模具和分穴机，分穴机用于将剪切好的塑胶壳进行整齐摆放，同时也起到了对塑胶壳进行散热的作用，为了实现剪水口机、模具和分穴机之间相互输送，传统的方式将采用两个取料机构来实现，传统的取料机构一般设置有两个，即模具和剪水口机之间设置一个，剪水口机和分穴机之间设置一个，但是取料机构体积大，占据面积大，导致设备成本提高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种应用于注塑的自动吸取物件装置；包括主体、夹料组件和吸料组件，主体的下端连接有翻转机构，翻转机构动力连接有第一底板，第一底板的旁侧铰接有第二底板，第一底板上还安装有拉板机构，拉板机构与第二底板动力连接；夹料组件设置在第一底板的下端，吸料组件设置在第二底板的下端；夹料组件设置有多个，多个夹料组件均匀排列在第一底板的下端，夹料组件包括夹具气缸和夹料夹具；夹具气缸安装在第一底板的下端，夹料夹具动力连接于夹具气缸；吸料组件包括多个真空吸盘，多个真空吸盘均匀排列在第二底板的下端。

优选的，第一底板和第二底板之间连接有合页，第一底板和第二底板通过合页相互铰接。

优选的，翻转机构包括转动臂、转动轴、电机和链条，主体的下端开设有贯通前、后两侧的安装槽，转动轴的两端活动连接在安装槽的左、右两面侧壁上，主体内部设置有腔室，电机安装在腔室内，电机和转动轴通过链条动力连接，转动臂的一端安装在转动轴上，转动臂的另一端与第一底板连接。

优选的，翻转机构还包括翻转支架，翻转支架设置在转动臂和第一底板之间，翻转支架包括翻转板和设置在翻转板四周的支撑杆，翻转板与转动臂连接，支撑杆安装在第一底板上。

优选的，拉板机构包括伸缩气缸、铰接件、定位座和滑块，第二底板上设置有滑槽，滑块滑动连接在滑槽上，定位座安装在滑块上，铰接件与定位座相互铰接，伸缩气缸安装在第一底板上，铰接件动力连接于伸缩气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在第一底板的旁侧铰接安装有第二底板，利用拉板机构实现第二底板的翻转，在应用当中，夹料组件用于从进料机上夹取待剪切的塑料壳，吸料组件用于吸取剪水口机剪切完成后的塑料壳，由于刚脱模的塑料壳温度较高，因此适合采用夹取的方式，当塑料壳剪切后，温度也有所下降，此时采用真空吸盘将能保证吸取塑料壳时能够精确定位，以精确放入分穴机内；通过这一设计，在从模具上取下塑料壳时，第二底板将翻转，进行折叠收纳，使真空吸盘能够合理避开模具；通过这一设计，可以实现进料出料过程中仅仅通过一个自动吸取物件装置便能实现，减少了整体的体积，降低生产成本。