[实用新型]一种城市规划用的无人机航线规划设备

说明书

本实用新型公开了一种城市规划用的无人机航线规划设备，其中，包括规划设备主体，规划设备主体后侧设置有利于人移动规划设备主体的拉杆装置，规划设备主体底部四角均设置有行走机构；通过在规划设备主体上设置拉杆装置，操作人员可以抽出伸缩套杆充当拉杆的作用，方便操作人员携带，为操作人员提供了便利；在规划设备主体底部设置行走机构，配合拉杆装置使用，可以轻便的实现规划设备的移动，进一步方便操作人员的使用；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，尤其涉及一种城市规划用的无人机航线规划设备。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。随着无人机技术的发展成熟，由于无人机具有高效方便的优点被运用在许多领域，如航行拍摄、农业植保等。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务离不开飞行控制系统，飞行控制系统对于无人机来说相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机最核心的技术之一。在城市规划过程中，要事先对城市的地形进行测绘，随着无人机技术的发展、成熟，其在城市测绘中发挥了越来越大的作用。无人机要在空中完成特定的任务，因此一般无人机的飞行航线是固定的，由飞行控制系统设定控制，而人们可以在地面上利用无线设备测绘无人机的飞行航线，以便时刻观察无人机的飞行情况。现有的无人机航线规划装置不方便移动、携带，容易给操作人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种城市规划用的无人机航线规划设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市规划用的无人机航线规划设备，其中，包括规划设备主体，所述规划设备主体后侧设置有利于人移动所述规划设备主体的拉杆装置，所述规划设备主体底部四角均设置有行走机构。

优选的，所述拉杆装置包括连接板、竖杆、伸缩套杆和手拉杆，所述连接板设置有两个并上下平行的固定安装在所述规划设备主体的后侧，所述竖杆设置有两个并左右平行的竖直安装在所述连接板上，所述竖杆内分别滑动设置有伸缩套杆，两所述伸缩套杆的顶端通过所述手拉杆相连接。

优选的，所述行走机构包括安装板、行走轮连接杆、旋转收缩杆、连杆和行走轮，所述规划设备主体的四角均设置有内凹槽，所述安装板安装在所述内凹槽内，所述安装板的两端分别转动连接有行走轮连接杆、旋转收缩杆，所述行走轮安装在所述行走轮连接杆的下端，所述连杆一端与所述旋转收缩杆的一端转动连接，另一端转动连接在所述行走轮连接杆的中部。

优选的，所述拉杆装置由铝合金材料制成。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在规划设备主体上设置拉杆装置，操作人员可以抽出伸缩套杆充当拉杆的作用，方便操作人员携带，为操作人员提供了便利；在规划设备主体底部设置行走机构，配合拉杆装置使用，可以轻便的实现规划设备的移动，进一步方便操作人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种城市规划用的无人机航线规划设备的整体结构示意图。

图2为规划设备主体的侧视图。

图3为行走机构展开状态下的结构示意图。

图4为行走机构收回状态下的结构示意图。

附图中：1-规划设备主体、101-内凹槽、2-拉杆装置、201-连接板、202-竖杆、203-伸缩套杆、204-手拉杆、3-行走机构、301-安装板、302-行走轮连接杆、303-旋转收缩杆、304-连杆、305-行走轮。

具体实施方式