[实用新型]一种传感器贴膜机专用的出料机构

说明书

本实用新型提出的一种传感器贴膜机专用的出料机构，通过第二电缸固定座的夹爪气缸的夹爪将产品夹取后，通过第二电缸控制夹爪气缸上下移动，然后利用第一电缸固定座上的电缸安装基座控制第二电缸固定座前后运动，将夹取的产品移动到放料托盘上方，在通过第二电缸控制夹爪气缸上下移动，将产品放入放料托盘内，将成品零件按顺序依次摆好，直线模组可以控制整个托盘的移动，同时可以利用三轴气缸将已装载好产品的托盘推出，对托盘进行更换，利用自动化代替了人工出料的方式，节约了人工成本，提高了产线的生产效率，推动了现代企业的自动化进程，从而减少损失，降低成本，提高企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种传感器贴膜机专用的出料机构。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。而传感器贴膜机的下料装置应考虑到材料利用率高，排样方式数少等多个优化目标的实现。目前国内外对于下料问题的研究主要围绕提高材料利用率，下料方案要使得原材料的利用率得到最大，从而减少损失，降低成本，提高经济效益下料问题的目标是在生产能力容许的条件下，以最少数量的原材料，尽可能按时完成需求任务，同时下料方式也尽量的少。现有的生产下料设备远远不能满足当前企业自身的需要。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种传感器贴膜机专用的出料机构。

具体的技术方案如下：

一种传感器贴膜机专用的出料机构，包括电缸固定支架与直线模组，所述电缸固定支架的数量为两个，平行设置，电缸固定支架之间设有电缸安装支架，电缸安装支架通过螺栓与电缸固定支架相连，所述电缸安装支架上设有第一电缸固定座，第一电缸固定座上设有第一电缸与第一电缸滑动导轨，第一电缸位于第一电缸滑动导轨上，第一电缸滑动导轨上设有电缸安装基座，所述电缸安装基座上设有第二电缸固定座，所述第二电缸固定座与第一电缸固定座垂直设置，所述第二电缸固定座上设有第二电缸与第二电缸滑动导轨，第二电缸位于第二电缸滑动导轨上，所述第二电缸上设有气缸连接杆，气缸连接杆一端通过螺栓与第二电缸相连，另一端设有夹爪气缸，夹爪气缸上设有夹爪。

上述的一种传感器贴膜机专用的出料机构，其中，所述直线模组位于电缸固定支架下方，所述直线模组上设有放料托盘安装基座与三轴气缸，所述三轴气缸位于电缸固定支架与放料托盘安装基座之间，所述放料托盘安装基座上设有放料托盘。

上述的一种传感器贴膜机专用的出料机构，其中，所述放料托盘包括托盘基座与托盘，所述托盘基座两侧设有物料挡板，物料挡板通过螺栓与托盘基座实现固定连接，所述托盘基座下方设有放料托盘安装座，所述放料托盘安装座通过螺栓与放料托盘安装基座实现固定连接。

上述的一种传感器贴膜机专用的出料机构，其中，所述托盘基座上设有托盘卡接槽，所述托盘下方设有托盘卡接板，托盘一侧设有托盘挡板，另一侧设有三轴气缸推板，托盘挡板上设有把手，所述托盘卡接板卡入托盘卡接槽内。

上述的一种传感器贴膜机专用的出料机构，其中，所述托盘的三轴气缸推板位于直线模组的三轴气缸前方，两者配合使用。

上述的一种传感器贴膜机专用的出料机构，其中，所述第二电缸固定座的位于托盘基座上方，所述第二电缸固定座的夹爪气缸与托盘配合使用。

本实用新型的有益效果为：