[实用新型]一种用于输电线路无人机距离测量的装置

说明书

一种用于输电线路无人机距离测量的装置，包括无人机；所述无人机的下方转动连接有一组相机；所述无人机底部固定连接有一组驱动电机；所述无人机的底端内部转动连接有一组转轴；转轴的后端面转动连接有一组连接杆；无人机的下部前方铰链连接有一组雨刷；所述无人机的下方固定连接有四组支腿。本装置只需要打开驱动电机便能实现雨刷对相机的清理，解决了在雾天或者雨天使用无人机时镜头模糊的问题，使距离测量的结果更准确，然后通过减震弹簧和弹性脚垫对无人机起到缓冲减震的作用，使无人机更加稳定的落到地面，避免了因无人机飞行速度过快而落地时撞击都地面造成了无人机以及支腿的损伤。

技术领域

本实用新型属于无人机测量技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于输电线路无人机距离测量的装置。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，线路选择和勘测是整个线路设计中的关键，方案的合理性对线路的经济、技术指标和施工、运行条件起着重要作用，为了做到既合理的缩短路径长度、降低线路投资又保证线路安全可靠、运行方便，一条线路有时需要徒步往返3～5趟才能确定出最佳方案，而无人机应用于输电线路距离的测量，极大的减少了工作人员的工作量。

基于上述，现有的无人机距离测量装置一般在使用时遇到雾天或者雨天，测量装置的镜头容易出现水雾造成镜头模糊，影响距离测量的结果，不但造成测量不准确，还容易损坏无人机距离测量装置，且减震效果不理想，因飞行过快容易导致机身支腿的损坏。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于输电线路无人机距离测量的装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于输电线路无人机距离测量的装置，以解决现有的无人机距离测量装置一般在使用时遇到雾天或者雨天，测量装置的镜头容易出现水雾造成镜头模糊，影响距离测量的结果，不但造成测量不准确，还容易损坏无人机距离测量装置，且减震效果不理想，因飞行过快容易导致机身支腿的损坏的问题。

本实用新型一种用于输电线路无人机距离测量的装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于输电线路无人机距离测量的装置，包括无人机；所述无人机的下方转动连接有一组相机；所述无人机底部固定连接有一组驱动电机；所述无人机的底端内部转动连接有一组转轴；转轴的后端面转动连接有一组连接杆5；无人机1的下部前方铰链连接有一组雨刷；所述无人机的下方固定连接有四组支腿。

进一步的，所述驱动电机还包括蜗杆，驱动电机的上方固定连接有一组蜗杆，转轴还包括蜗轮，转轴的前端固定连接有一组蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆、蜗轮共同构成了蜗轮蜗杆传动机构。

进一步的，所述转轴还包括转动块，转轴的后端固定连接有一组转动块，转动块与连接杆转动连接，转动块与连接杆偏心安装，连接杆与雨刷转动连接，转动块、连接杆、雨刷、相机之间共同构成曲柄摇杆机构。

进一步的，所述雨刷还包括清洁棉，雨刷的后端面固定安装有清洁棉。

进一步的，所述支腿还包括减震弹簧、弹性脚垫，支腿的中部固定连接有一组减震弹簧，支腿的底部固定连接有一组弹性脚垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本输电线路无人机距离测量装置只需要打开驱动电机便能实现雨刷左右摆动的对相机的清理，解决了在雾天或者雨天等天气使用无人机时镜头模糊的问题，使距离测量的结果更加准确，然后通过减震弹簧对无人机起到缓冲减震的作用，避免了因无人机飞行速度过快而落地时撞击都地面造成支腿的损坏，然后通过弹性脚垫使无人机更加稳定的落到地面，保护了无人机距离测量装置以及支腿不被损伤，具有良好的缓冲能力和支撑能力。

附图说明

图1是本实用新型的整体轴侧结构示意图。