[实用新型]一种菌种鉴定用的采集装置

权利要求书

1.一种菌种鉴定用的采集装置，包括底板（1），底板（1）顶部设置有采集机构与存放机构，其特征在于，所述采集机构包括伺服电机（2），且伺服电机的输出轴连接有转向轴，转向轴末端焊接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）底部焊接有安装座，且安装座底部焊接有第一推杆电机（4），所述第一推杆电机（4）底部焊接有安装板，且安装板底部通过螺栓连接有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出轴连接有采集筒（6），且采集筒（6）两侧外壁铰接有采集爪（7），所述采集筒（6）两侧外壁焊接有支撑架，且支撑架末端连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）末端连接有固定杆（9），且固定杆（9）底部铰接有连接杆（10），连接杆（10）末端与采集爪（7）外壁铰接，所述存放机构包括箱体（11），且箱体（11）底部内壁焊接有第二推杆电机（12），所述第二推杆电机（12）末端连接有放置板（13），且放置板（13）顶部外壁设置有等距离分布的放置槽（14），所述箱体（11）顶部铰接有箱盖（15），且箱盖（15）设置有锁定扣。

2.根据权利要求1所述的一种菌种鉴定用的采集装置，其特征在于，所述伺服电机（2）设置有防护罩，且防护罩外壁开有等距离分布的散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种菌种鉴定用的采集装置，其特征在于，所述放置槽（14）为弧形结构，且放置槽（14）直径大于所述采集筒（6）直径。

4.根据权利要求1所述的一种菌种鉴定用的采集装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（3）的最小长度与箱体（11）靠近伺服电机（2）一侧外壁与转向轴之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种菌种鉴定用的采集装置，其特征在于，所述箱体（11）侧面开有等距离分布的通风口。

6.根据权利要求1所述的一种菌种鉴定用的采集装置，其特征在于，所述底板（1）底部外壁四周均焊接有底座，且底座底部通过螺栓连接有万向轮。