[实用新型]一种腿托机构

说明书

本实用新型公开一种腿托机构，其中所述腿托机构包括一安装主体、一腿托支撑架、一腿托和一调整组件，其中所述腿托支撑架的一端被安装于所述安装主体，其中所述调整组件包括一活动件，其中所述活动件被可沿其延伸方向平移地限位于所述腿托支撑架的另一端，所述腿托被安装于所述活动件。

技术领域

本发明涉及一种康复设备领域，尤其涉及一种腿托机构。

背景技术

如今医疗器械被逐渐地被用以辅助用户的康复训练。人体的不同部位的骨骼构造不同。因此需要不同结构的医疗器械加以辅助。小腿为人体的一种重要的部位，其直接决定着人是否能够正常的行走。

康复设备被广泛地辅助用户进行康复训练。康复设备通常又被称之为康复训练机器人。在康复设备中的腿托机构被安装在康复设备主体上。且其包括一机构主体、一腿托支撑架和一腿托。所述机构主体被安装在康复设备上。所述腿托支撑架的一端被固定在所述康复设备。所述腿托被安装在所述腿托支撑架的另一端。所述腿托通常被用以固定用户的腿部，从而使得用户腿部的运动受到限制，进而防止用户腿部过度地运动而加重伤情。

现有技术中的腿托机构能够在一定程度上固定用户的小腿。例如专利授权号CN208910866U采用了不可调节位置的小腿绑带将穿戴者的小腿与外骨骼固定在一起，且绑带不可随小腿的转动而转动。因而舒适度较差，且容易松动。专利授权号CN209286071U所公开的“传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人”采用了小腿支撑板的方案。小腿固定件与小腿相连接，以固定小腿。该结构体积较大，且也不能随小腿转动而活动。

而通常情况下，不同的用户其小腿的构造是不同的，相应地，其小腿被固定后，用户小腿所在的轴线相对于机构主体之间的宽度距离有所不同。而现有技术中的所述腿托固定用户的腿部后，用户小腿所在的轴线相对于机构主体之间的宽度距离是无法被调整，因此，现有技术中的腿托机构所能够适用的用户是有限的。因为用户小腿所在的轴线相对于机构主体之间的宽度距离如果不能够与用户小腿的体型相匹配，则用户的小腿被所述腿托固定后，用户的小腿始终会受到腿托所施加的作用于小腿向内或向外的偏移力，而这个力需用用户的小腿去平衡。

此外，用于绑定用户的小腿的绑带也会因为这个偏移力而容易松动和脱落。这也会给用户带来不便。

另外一方面，现有技术中的腿托需要被用以固定用户的小腿。而用户的小腿被固定后，在进行康复运动时，是需要移动和转动的。而现有技术中的腿托由于无法转动，从而在用户的小腿转动时，一方面使用户的小腿会感到不适，另外一方面，使绑住用户小腿的绷带也会容易松动。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种腿托机构，其中所述腿托机构的腿托被可转动地安装在腿托支撑架上，以使用户的小腿转动时，所述腿托能够一同转动预定的角度，进而避免造成用户的腿部不适。

本发明的一个目的在于提供一种腿托机构，其中所述腿托机构的腿托相对于所述腿托机构的机构主体的距离被设置可调，从而使所述腿托机构能够适用于小腿体型不同的用户。

本发明的另一个目的在于提供一种腿托机构，其中所述腿托机构的所述腿托被设置能够被用以固定一绑带，其所述绑带被用作固定用户的小腿时，不容易松动。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一种腿托机构，其中所述腿托机构包括：

一安装主体；

一腿托支撑架，其中所述腿托支撑架的一端被安装于所述安装主体；

一腿托；和

一调整组件，其中所述调整组件包括一活动件，其中所述活动件被可沿其延伸方向平移地限位于所述腿托支撑架的另一端，所述腿托被安装于所述活动件。

根据本发明一实施例，所述活动件被可转动地连接于所述腿托支撑架。