[实用新型]一种血辫移液机

权利要求书

1.一种血辫移液机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有空试管供应系统、激光切割打标系统、血辫旋转供应系统和成品下料系统，所述空试管供应系统的输出端通过试管旋转输送系统连接成品下料系统的输入端，所述血辫旋转供应系统的血辫输出端与试管旋转输送系统的试管输送路径上的一点对应，所述激光切割打标系统的激光范围覆盖血辫旋转供应系统的血辫输出端。

2.根据权利要求1所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述空试管供应系统包括由若干限位板围成的矩形的输送盒体，所述输送盒体的一侧设有第一转盘和驱动第一转盘转动的第一驱动电机，所述第一转盘上设有空试管夹持槽，所述输送盒体内部远离第一转盘的一侧设有拉手，所述输送盒体的位于其输送方向两侧的限位板上为别设有第一导向轴，所述拉手的相对两侧分别与两个第一导向轴滑动连接，所述第一导向轴上位于拉手和第一转盘之间套设有拉簧。

3.根据权利要求2所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述空试管供应系统还包括与第一转盘的输入端对应的检测有无感应器和检测正反感应器。

4.根据权利要求1或2所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述试管旋转输送系统包括试管夹爪和驱动试管夹爪转动的旋转电机，所述试管夹爪包括第一安装板和设于第一安装板上的推拉电动器，所述第一安装板与旋转电机的输出轴连接；所述第一安装板的一侧设有第二导向轴，所述第二导向轴上套设有一对抓手，所述第二导向轴上位于两个抓手之间套设有第一压缩弹簧，所述推拉电动器的活塞端与其中一个抓手垂直连接。

5.根据权利要求4所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述血辫旋转供应系统包括旋转安装板和驱动旋转安装板转动的整体旋转电机，所述旋转安装板上设有血辫旋转电机，所述血辫旋转电机的输出轴连接有血辫夹爪，所述整体旋转电机的一侧设有下血辫挡板。

6.根据权利要求5所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述血辫夹爪包括第二安装板，所述第二安装板上沿竖直方向设有两组血辫夹持组件，每组血辫夹持组件包括两个安装块和设于两个安装块之间的第三导向轴，所述第三导向轴上套设有一对血辫抓手，所述第三导向轴上位于两个血辫抓手和两个安装块之间分别设有第二压缩弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述激光切割打标系统包括工控机、激光控制器和激光打标切割器，所述激光控制器的输出端与激光打标切割器的输入端连接，所述激光打标切割器的激光范围覆盖旋转至下血辫挡板处的血辫夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述成品下料系统包括底盘和设于底盘上的呈环形的外部限位盘，所述外部限位盘的内侧设有第二转盘，所述底盘底部设有驱动第二转盘转动的第二驱动电机；所述外部限位盘上设有试管进口，所述第二转盘的外缘面上设有若干试管卡槽。