[实用新型]一种满装滚子轴承自动填滚子装置

权利要求书

1.一种满装滚子轴承自动填滚子装置，用于将滚子填入轴承的外壳滚道中，包括装置台，其特征在于：其包括运料系统、输送装置、自动填料机构、定位旋转系统和控制系统，所述定位旋转系统嵌入安装在装置台内，自动填料机构位于定位旋转系统的上方，且通过支架固定安装在装置台上；所述运料系统用于对滚子进行分选整理，并分选整理好后的滚子通过输送装置输送至自动填充机构中，自动填充机构将滚子填充到位于定位旋转系统上的轴承外壳的滚道中，定位旋转系统用于对待处理的轴承外壳进行定位并驱动其旋转；所述自动填料机构和定位旋转系统均与控制系统电性连接，所述控制系统用于控制自动填料机构和定位旋转系统。

2.根据权利要求1所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述运料系统为滚子振动盘。

3.根据权利要求1所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述输送装置包括输送软管及位于输送软管一端的刚性进料管，所述输送软管的另一端与滚子振动盘的滚子出口处固定连接，所述刚性进料管垂直固定在自动填料机构上；所述刚性进料的底端安装有传感器；所述输送软管外面套设有若干个刚性短管，所述输送软管与刚性进料管的连接处套有刚性短管。

4.根据权利要求3所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述自动填料机构上设有工作台以及驱动工作台沿滑轨上下移动的滑轨气缸，所述滑轨通过连接块与支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述工作台中间位置开设有横向贯通槽，所述横向贯通槽内滑动安装有推料杆，所述推料杆呈L型，所述推料杆上部与推料气缸的气缸杆固定连接，所述推料杆的下部位于承接台内，所述承接台的上端面与工作台的下端面固定连接，所述承接台内开设有横向滑轨，所述横向滑轨贯通承接台内部，所述推料杆在推料气缸的驱动下在横向滑轨上做往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述气缸杆靠近推料杆的一端与推料杆之间还固定安装有保护装置，所述保护装置为柔性钢带，所述柔性钢带呈U型夹持在推料杆的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述刚性进料管固定在工作台上且位于远离推料气缸的横向贯通槽一端；在刚性进料管一侧，所述横向滑轨、横向贯通槽和刚性进料管内部沿竖直方向相贯通，当推料气缸位于初始位置时，所述推料杆靠近刚性进料管的一端预留滚子通过的空隙。

8.根据权利要求1所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述定位旋转系统包括定位旋转盘以及位于定位旋转盘下面的驱动电机，所述驱动电机连接有用于检测所述定位旋转盘旋转角度的电机编码器，所述定位旋转盘下面固定有安装块，所述安装块与驱动电机之间为阀配连接，所述电机用于驱动定位旋转盘且控制其旋转角度。

9.根据权利要求8所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述定位旋转盘的内壁边缘部分为凸起结构，所述凸起结构与轴承外壳相配合。