[实用新型]一种纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种纠偏装置，涉及输送辅助设备技术领域，包括挡板、设置在所述挡板上的滚轮以及与所述挡板固定连接的底板，所述底板具有一倾斜内侧面、一平直内侧面和至少两个用于安装的固定安装部，所述挡板包括一前竖挡板、一前斜挡板、一后竖挡板和一后斜挡板。所述前竖挡板呈竖直状固定连接所述倾斜内侧面，便于引导货物进入输送带；所述后竖挡板呈竖直状固定连接所述平直内侧面，其上的滚轮将局部区域的滑动摩擦转变为滚动摩擦，引导货物往前移动；所述前斜挡板固定连接所述前竖挡板的上端并朝外侧倾斜，所述后斜挡板固定连接所述后竖挡板的上端并朝外侧倾斜，便于货物滑落到输送带上。该实用新型能有效防止货物撞卡在输送带上。

技术领域

本实用新型涉及输送辅助设备技术领域，具体为一种纠偏装置。

背景技术

在烟草生产企业中，高速卷烟包装机组占比越来越高，卷烟设备的高速生产伴随着原辅材料的高速消耗，目前卷烟厂利用仓库管理系统对辅料进行智能管理来满足生产需求。在仓库管理系统中，卷烟辅料托盘用于放置生产所需的水松纸、盘纸、条盒、商标、铝纸、内卡等卷烟辅料材料，AGV小车根据仓库管理系统空盘回收和余料退库指令，按预先指定的路径自动驶向作业点，到达工作点后提升货叉载取托盘，再按指定路径回到仓库，最后将托盘放入辊道输送机上，完成需求。

但在实际的仓库现场，AGV小车在工作点载取托盘时，方形托盘通常是整体偏向一侧或者其两侧壁不平行于货叉，导致在AGV小车无法将方形托盘准确地放入辊道输送机上。当方形托盘两侧壁与货叉不平行时，将方形托盘放置在辊道输送机上后可能会出现方形托盘卡在辊道输送机上的情况；当方形托盘在货叉上整体偏向一侧时，在将方形托盘放置在辊道输送机的过程中可能会出现方形托盘有部分落在辊道输送机两侧支撑板上的情况。上述两种情况出现后若不及时处理，都会引起多个方形托盘在辊道输送机上的撞卡现象，并且可能对方形托盘和输送设备造成损坏。上述情况的发生不仅大大降低了卷烟辅料输送效率，从而降低卷烟生产效率，还加快了托盘和输送设备的损坏速度，进而增加维修成本。

针对上述问题，目前尚且采用人工调整托盘位置来恢复辊道输送机正常工作的方法，不仅效率低下，还存在一定的安全隐患。在流水线生产中，纠偏装置的使用十分普遍，如申请号为201920991734.9的中国专利公开的一种餐具包装机的包装袋纠偏装置，包括横向纠偏机构和间距纠偏机构，其横向纠偏机构包括设置在传送带入口处两侧的振动板、驱动振动板振动的振动电机以及位于振动板末端的两块侧板，振动板之间呈前大后小的喇叭状设置。该专利的横向纠偏机构能够对被输送货物进行横向纠偏，但若被输送货物体积较大，其两块振动板呈喇叭状设置足以对被输送货物进行横向纠偏，振动的功用意义不大，且该横向纠偏机构对于从上而下放置的被输送物无法起到横向纠偏作用。又如申请号为201921492279.4的中国专利公开的一种酒盒输送纠偏装置，包括箱体、外壳、滑动板和滑块，所述箱体的两侧下端均固定有卡接框，滑动板的两端滑动安装在同侧的顶滑槽内，所述箱体的内部两侧中间处均固定有电动伸缩杆，所述外壳的外壁固定在电动伸缩杆上，所述外壳内通过转轴转动安装有纠偏轮，所述外壳的两端开口处均通过铰链转动安装有斜板。该专利通过传感器感应酒盒进入，启动电动伸缩杆将外壳朝内侧挤压，外壳带动斜板运动至某个角度，方便斜板将酒盒导向两个外壳之间，然后通过纠偏轮的水平挤压力使酒盒从偏移状态纠正，便于后期定型加工，但其总体结构过于复杂，还需要电动伸缩杆来带动搭载纠偏轮的外壳移动，纠偏精度高，设备成本高，当被输送物体积较大时，其在偏移位置便可接触到斜板，只要对被输送物进行适当纠偏，使之不会撞卡在输送带上即可。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纠偏装置，用于输送领域中对处于偏移位置时易撞卡在输送带上的货物进行纠偏，保证输送的顺利。